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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111364038A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号201911338030.2(22)申请日2019.12.23(71)申请人芜湖舍达激光科技有限公司地址241000安徽省芜湖市繁昌县经济开发区春谷3D打印产业园研究院大楼2楼208室(72)发明人钟志勇王树保陈永进(74)专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394代理人李迪(51)Int.Cl.C23C24/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种激光熔覆机模具修复装置(57)摘要本发明公开了一种激光熔覆机模具修复装置,包括熔覆组件、高度调节组件、横向角度调节组件、竖向角度调节组件以及固定组件,所述熔覆组件包括支撑座、六轴机器人、激光发生器和激光头,所述高度调节组件包括液压缸、两组滑槽、两组滑块、支撑架和承载板,所述横向角度调节组件包括正反转电机、驱动轴和转动盘,所述竖向角度调节组件包括连接架、转轴、支撑板和电缸,所述固定组件包括两组支撑块、两组电动推杆、两组导向杆和两组压块。本发明通过高度调节组件实现高度的调节,通过横向角度调节组件和竖向角度调节组件,实现横向角度的调节和竖向角度的调节,通过固定组件实现对模具的固定,便于实现熔覆。CN111364038ACN111364038A权利要求书1/2页1.一种激光熔覆机模具修复装置,其特征在于,包括:熔覆组件(1),所述熔覆组件(1)包括支撑座(101)、六轴机器人(102)、激光发生器(103)和激光头(104),所述六轴机器人(102)安装于支撑座(101)的上部,所述激光发生器(103)安装于六轴机器人(102)的侧部,所述激光头(104)螺纹连接于激光发生器(103)的输出端;高度调节组件(2),所述高度调节组件(2)包括液压缸(201)、两组滑槽(202)、两组滑块(203)、支撑架(204)和承载板(205),所述液压缸(201)安装于支撑座(101)的上部,两组所述滑槽(202)对称安装于支撑座(101)的上侧部,两组所述滑块(203)均分别滑动安装于两组所述滑槽(202)的内部,所述支撑架(204)安装于两组所述滑块(203)之间,所述支撑架(204)的下部与液压缸(201)的输出端相连,所述承载板(205)安装于支撑架(204)的上部;横向角度调节组件(3),所述横向角度调节组件(3)包括正反转电机(301)、驱动轴(302)和转动盘(303),所述正反转电机(301)通过电机座安装于支撑架(204)的侧部,所述正反转电机(301)的输出端通过联轴器与驱动轴(302)相连,所述驱动轴(302)贯穿承载板(205)的中心部位并与转动盘(303)相连;竖向角度调节组件(4),所述竖向角度调节组件(4)包括连接架(401)、转轴(402)、支撑板(403)和电缸(404),所述连接架(401)安装于转动盘(303)的上部,所述转轴(402)安装于连接架(401)之间,所述支撑板(403)转动安装于转轴(402)的侧部,所述电缸(404)通过电缸座安装于转动盘(303)的上部,所述电缸(404)的输出端与支撑板(403)的侧部相铰接,所述支撑板(403)的上部与激光头(104)的下部相对;以及固定组件(5),所述固定组件(5)包括两组支撑块(501)、两组电动推杆(502)、两组导向杆(503)和两组压块(504),两组所述支撑块(501)均通过螺栓对称固定安装在支撑板(403)的上部,两组所述电动推杆(502)通过螺栓分别固定安装于两组所述支撑块(501)的侧部,两组所述导向杆(503)均分别安装于两组所述电动推杆(502)的输出端,两组所述导向杆(503)均分别贯穿两组所述支撑块(501)的中部,两组所述压块(504)均安装于两组所述导向杆(503)的端部。2.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置,其特征在于:所述支撑座(101)的下部四个拐角部位均安装有脚垫(6)。3.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置,其特征在于:两组所述滑槽(202)的内壁与两组所述滑块(203)的外壁均为光滑面,两组所述滑槽(202)的上部均安装有挡块(7)。4.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置,其特征在于:所述承载板(205)的中部开设有与驱动轴(302)配合的贯穿孔(8),所述承载板(205)的上部开设有凹槽(9),所述转动盘(303)的下部安装有与凹槽(9)配合的凸块(10),所述凹槽(9)和凸块(10)的俯视截面均呈圆环形设置。5.根据权利要求1所述的一种激光熔覆机模具修复装置,其特征在于:所述转动盘(303)的下侧部与驱动轴(302)的侧部螺纹