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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111360687A(43)申请公布日2020.07.03(21)申请号201811601932.6(22)申请日2018.12.26(71)申请人力山工业股份有限公司地址中国台湾台中市大里区仁化路261号(72)发明人陈柏仰(74)专利代理机构上海一平知识产权代理有限公司31266代理人唐雪娇须一平(51)Int.Cl.B24B37/02(2012.01)B24B37/34(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称自动研磨装置(57)摘要一种自动研磨装置,包含机台单元、仿形单元、驱动件及工作单元。所述机台单元包括工作台及支撑架,所述仿形单元具有呈弯曲状的仿形段,所述仿形段沿第一轴向延伸时也沿第二轴向呈起伏,所述驱动件对应于所述仿形单元且安装于所述支撑架,所述工作单元包括受所述驱动件驱动能沿所述第一轴向滑动的主体,以及安装于所述主体的研磨组,所述主体能滑动且套设于所述仿形单元。启动所述驱动件能带动所述主体受到所述仿形段的导引,且带动所述研磨组沿所述第二轴向相对于所述工作台产生相对起伏,达到仿形研磨的目的。CN111360687ACN111360687A权利要求书1/2页1.一种自动研磨装置,包含机台单元、仿形单元、驱动件及工作单元,其特征在于:所述机台单元,包括工作台,以及设置于所述工作台一侧的支撑架;所述仿形单元,沿第一轴向延伸,并具有连接于所述支撑架的固定端、沿所述第一轴向相反于所述固定端的末端,以及介于所述固定端与所述末端之间且呈弯曲状的仿形段,所述仿形段沿所述第一轴向延伸时也沿相交于所述第一轴向的第二轴向相对于所述固定端与该末端起伏;所述驱动件,对应于所述仿形单元且安装于所述支撑架;所述工作单元,包括受所述驱动件驱动能沿所述第一轴向滑动的主体、设置于所述主体且套设于所述仿形单元的导引件,以及安装于所述主体的研磨组,所述导引件受到所述仿形段的导引,能带动所述主体与所述研磨组沿所述第二轴向相对于所述工作台产生相对起伏。2.如权利要求1所述的自动研磨装置,其特征在于:所述驱动件采用压力缸,并具有安装于所述支撑架的缸体,以及能相对于所述缸体伸缩的活塞杆,所述自动研磨装置还包含安装于所述驱动件与所述工作单元之间的导引单元,所述导引单元包括安装于所述活塞杆且沿所述第二轴向延伸的导板,以及数个沿所述第二轴向间隔轴设于所述主体的滚轮,所述滚轮抵靠于所述导板,所述主体与所述研磨组沿所述第二轴向相对于所述工作台产生相对起伏时,所述滚轮相对于所述导板产生滚动。3.如权利要求1所述的自动研磨装置,其特征在于:所述仿形单元包括一对呈杆状的仿形件,以及连接于所述仿形件之间的限位杆,所述固定端、所述末端与所述仿形段设置于每一个仿形件,且每一个仿形件的固定端与所述工作台之间的第一距离,小于所述末端与所述工作台之间的第二距离,每一个仿形件还具有由所述固定端延伸至所述末端的仿形面。4.如权利要求3所述的自动研磨装置,其特征在于:所述仿形单元的每一个仿形件还具有相反于所述仿形面的抵靠面,所述工作单元的导引件具有一对分别抵靠于所述仿形件的仿形面的上导轮,以及一对分别抵靠于所述抵靠面的下导轮。5.如权利要求1所述的自动研磨装置,其特征在于:所述机台单元还包括设置于所述支撑架的导轨件,所述导轨件具有呈弧形的轨道,所述研磨组具有枢接于所述主体的机头、连接于所述机头的连接件,以及轴设于所述连接件且能滑动并穿设于所述轨道的滑轮。6.如权利要求5所述的自动研磨装置,其特征在于:所述机台单元的工作台具有第一侧缘,以及沿所述第一轴向相反于所述第一侧缘的第二侧缘,所述导轨件具有一对固设于所述定位座的侧板,以及一对分别设置于所述侧板且呈弧形的轨道,每一个轨道具有趋近于所述工作台的第二侧缘的低端,以及相反于所述低端且趋近所述连接板的高端,所述轨道由所述低端朝所述高端延伸时也逐渐由所述第二侧缘朝所述第一侧缘延伸。7.如权利要求1所述的自动研磨装置,其特征在于:所述机台单元的支撑架具有一对沿所述第二轴向延伸且固设于所述工作台的立柱、能沿所述第二轴向移动且套设于所述立柱上的定位座、连接于所述立柱顶端之间的连接板,以及轴设于所述连接板且螺设于所述定位座的导螺杆,所述仿形单元安装于所述定位座,驱动所述导螺杆转动能带动所述定位座与所述仿形单元沿所述第二轴向相对于该工作台产生升降。8.如权利要求1所述的自动研磨装置,其特征在于:所述工作单元的主体具有上座、沿所述第二轴向设置于所述上座一侧的下座,以及连接于所述上座与所述下座之间的缓冲2CN111360687A权利要求书2/2页组,所述导引件设置于所述上座,所述研磨组安装于所述下座,所述缓冲组具有数支固定于所述下座的外管、数支固定于所述上座且能沿