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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111392341A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010370762.6B65G57/11(2006.01)(22)申请日2020.05.06(71)申请人青岛盛瑞祥自动化技术有限公司地址266000山东省青岛市城阳区流亭街道天康路8号(72)发明人张子平郑学贤(74)专利代理机构山东重诺律师事务所37228代理人李常芳(51)Int.Cl.B65G21/14(2006.01)B65G23/04(2006.01)B65G23/22(2006.01)B65G23/30(2006.01)B65G15/32(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称可旋转伸缩皮带机(57)摘要可旋转伸缩皮带机,包括由底座和主机架构成的主支撑架,主支撑架上设有过渡皮带机构、旋转皮带机构和伸缩皮带机构,伸缩皮带机构与旋转皮带机构铰接;旋转皮带机构设有旋转机构,旋转机构由第一电机、齿轮以及回转支承轴承构成,回转支承轴承的外圈与旋转皮带机构固定,其内圈与主机架固定,齿轮由安装在主机架上的第一电机驱动;伸缩皮带机构设置由电动缸构成的升降机构,电动缸两端分别与伸缩皮带机构、旋转皮带机构铰接;伸缩皮带机构包括多节皮带机架和两套皮带,每节皮带机架上安装两支前端滚筒和两支后端滚筒,最后节皮带机架上的后端滚筒为主动滚筒,两只主动滚筒分别由两套动力机构驱动。本发明可以直接将货物码放到位,提高效率。CN111392341ACN111392341A权利要求书1/1页1.可旋转伸缩皮带机,包括主支撑架,主支撑架上设有主机架,其特征在于,所述主机架上设有过渡皮带机构和旋转皮带机构,旋转皮带机构前端设置伸缩皮带机构,伸缩皮带机构与旋转皮带机构端部通过铰链铰接;所述旋转皮带机构设有旋转机构,旋转机构由第一电机、齿轮、第二减速机以及带有外齿的回转支承轴承构成,回转支承轴承的外圈与旋转皮带机构固定,回转支承轴承的内圈与主机架固定,齿轮回转支承轴承的外齿啮合,齿轮与由安装在主机架上的第一电机、第二减速机驱动,所述旋转皮带机构、伸缩皮带机构可以同步旋转;所述伸缩皮带机构设置由电动缸构成的升降机构,电动缸的两端分别与伸缩皮带机构、旋转皮带机构铰接;所述伸缩皮带机构包括多节皮带机架和两套皮带构成,每节皮带机架上安装有两支前端滚筒和两支后端滚筒,最后节皮带机架上的后端滚筒为主动滚筒,两只主动滚筒由两套动力机构分别驱动。2.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机,其特征在于,所述过渡皮带机构、旋转皮带机构均由电动滚筒、被动滚筒、框架和皮带构成。3.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机,其特征在于,所述旋转皮带机构、伸缩皮带机构下部均设有壳体,电动缸下端与旋转皮带机构的壳体底部铰接,电动缸上端为活塞杆自由端,与伸缩皮带机构的壳体底部铰接。4.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机,其特征在于,所述驱动机构包括第二电机、第一减速机以及与主动滚筒配合的传动结构,所述传动结构为链轮、链条配合方式、或者齿轮副配合方式、或者皮带轮、皮带配合方式。5.根据权利要求4所述的可旋转伸缩皮带机,其特征在于,所述第二电机为伺服电机,第一减速机为涡轮减速机。6.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机,其特征在于,所述皮带机架设置有四节,在第二节皮带机架前端安装操作面板。7.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机,其特征在于,所述过渡皮带机构后端设有滚筒机构,滚筒机构包括安装滚筒的侧板,侧板前端固定在主支撑架上,侧板后端下方安装支撑腿。8.根据权利要求1所述的可旋转伸缩皮带机,其特征在于,所述第一电机为伺服电机,第二减速机为涡轮减速机。2CN111392341A说明书1/4页可旋转伸缩皮带机技术领域[0001]本发明属于输送设备领域,涉及皮带机旋转和物件输送中位置调整结构的改进,具体而言是一种可旋转伸缩皮带机。背景技术[0002]随着物流运输行业的快速发展,给生活提供更便利的同时,也给物流管理和设备重新带了新的机遇。物流运输的核心是效率,在整个物流环节中,基于现有确定的运输方式和条件下中间运输过程的时间基本固定,而货物装卸环节需要耗费的时间和人工,可以通过配套相应的设备进行改进和提高。因此,为了便利货物装卸的伸缩式皮带机应运而生。伸缩式皮带机能将皮带伸到货车车厢上去,货物可由地面输送至车厢或者由车厢输送到地面,然后再由人工将货物搬运码齐。[0003]如中国专利(授权公告号CN208453739U)公开了“一种伸缩皮带机”,该伸缩皮带机包括伸缩皮带机本体;所述伸缩皮带机本体具有输送段和驼峰段,所述驼峰段沿物品输送方向向上倾斜设置,且所述驼峰段的顶部设置有物品输出部;输送皮