一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111430876A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010301714.1(22)申请日2020.04.16(71)申请人安徽大学地址230000安徽省合肥市经开区九龙路111号(72)发明人杨慧钱程辉鲍晖刘康王岩琚斌(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.H01Q1/08(2006.01)H01Q1/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构(57)摘要本发明公开了一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，包括三棱柱伸展臂、横向肋机构、同步铰链和抛物柱面天线，三棱柱伸展臂由三角杆、纵杆、超弹性铰链、纵杆接头和绳索构成，横向肋由直杆和超弹性铰链构成，同步铰链由同步齿轮、连杆关节和支撑架构成，抛物柱面天线为一种金属网面薄膜天线。本发明所述的一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，不仅减轻了整个机构的质量，而且完全展开后可以实现自锁，减少了展开过程中摩擦和卡死现象发生，使得整个机构的结构简单、展收比大；同步机构保证了横向肋展开的同步性；三棱柱伸展臂和横向肋的拓展性强，使得该可展机构可以通过控制模块的数量，得到百米级或者更大尺度的天线。CN111430876ACN111430876A权利要求书1/2页1.一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，包括三棱柱伸展臂机构(1)、横向肋机构(2)、同步铰链机构(3)和抛物柱面天线(4)，其特征在于：所述三棱柱伸展臂机构(1)包括三角杆(5)、普通双向接头(6)、双孔双向接头(7)、三孔双向接头(8)、纵杆(9)、纵杆公头(10)、纵杆母头(11)、纵杆带簧(12)、纵杆带簧支撑器(13)、纵杆带簧固定器(14)、凯夫拉绳固定器(15)和凯夫拉绳(16)，所述三角杆(5)分别与普通双向接头(6)、双孔双向接头(7)和三孔双向接头(8)通过螺栓固定连接，所述纵杆公头(10)和纵杆母头(11)相互配合后分别于与上述三种接头通过轴活动连接，所述纵杆带簧(12)、纵杆带簧支撑器(13)和纵杆带簧固定器(14)通过螺钉固定连接在一起，所述纵杆(9)的两头分别与纵杆带簧支撑器(13)、纵杆公头(10)或纵杆母头(11)中的两者通过螺钉固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，其特征在于：所述凯夫拉绳固定器(15)通过轴固定在每根三角杆(5)的两端，所述凯夫拉绳(16)固定与凯夫拉绳固定器(15)上，所述三棱柱伸展臂机构(1)构成的矩形对角线上均固定连接有凯夫拉绳(16)。3.根据权利要求1所述的一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，其特征在于：所述横向肋机构(2)包括边撑架(17)、边撑杆(18)、一抛物线杆(19)、二抛物线杆(20)、三抛物线杆(21)、抛物线杆带簧(22)、抛物线杆带簧支撑器(23)、抛物线杆带簧固定器(24)、凯夫拉绳固定器(15)和凯夫拉绳(16)，所述边撑架(17)通过螺钉与双孔双向接头(7)固定连接，所述边撑杆(18)的一端与边撑架(17)通过轴连接并通过销固定，且边撑杆(18)的另一端与边撑架(17)通过轴活动连接，所述抛物线杆带簧(22)、抛物线杆带簧支撑器(23)和抛物线杆带簧固定器(24)均通过螺钉固定连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，其特征在于：所述凯夫拉绳固定器(15)通过轴固定在每根三抛物线杆(21)的末端，凯夫拉绳(16)固定与凯夫拉绳固定器(15)上，同一支横向肋的两端通过凯夫拉绳(16)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，其特征在于：所述同步铰链机构(3)包括主同步铰链架(25)、主同步铰链齿轮(26)、主同步铰链连杆关节(27)、副同步铰链架(28)、副同步铰链第一齿轮(29)、副同步铰链第二齿轮(30)、副同步铰链第三齿轮(31)和副同步铰链连杆关节(32)，所述副同步铰链第一齿轮(29)、副同步铰链第二齿轮(30)、副同步铰链第三齿轮(31)和副同步铰链连杆关节(32)均通过轴活动连接在副同步铰链架(28)上，所述副同步铰链连杆关节(32)分别与副同步铰链第一齿轮(29)和副同步铰链第三齿轮(31)通过螺钉固定连接。6.根据权利要求5所述的一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构，其特征在于：所述二抛物线杆(20)的两端分别与副同步铰链连杆关节(32)和抛物线杆带簧支撑器(23)通过螺钉固定连接，所述三抛物线杆(21)与副同步铰链连杆关节(32)通过螺钉固定连接在一起。7.根据权利要求3所述的一种多超弹性铰链的抛物柱