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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111419303A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010283506.3(22)申请日2020.04.13(71)申请人山东威高骨科材料股份有限公司地址264200山东省威海市环翠区旅游度假区香江街26号(72)发明人卢均强田康勇王利君(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人孙小栋(51)Int.Cl.A61B17/02(2006.01)A61B90/30(2016.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称微创手术撑开装置以及微创手术撑开系统(57)摘要本发明涉及一种微创手术撑开装置以及微创手术撑开系统,其解决了现有脊柱微创手术撑开装置操作难度大,撑开角度是固定的,不能自由调节;撑开动作不够平稳,容易造成肌肉组织的损伤的技术问题,其包括撑开圆筒组件、支撑架、基座、螺纹驱动杆外套、光源接口部件、螺纹驱动杆,撑开圆筒组件包括左撑开半圆筒和右撑开半圆筒,左撑开半圆筒的顶部通过第一转轴与基座转动连接,右撑开半圆筒的顶部通过第二转轴与基座转动连接,螺纹驱动杆外套与基座连接,螺纹驱动杆与螺纹驱动杆外套连接配合,螺纹驱动杆的顶部连接有螺钉;螺纹驱动杆的底部通过第一传动连杆与左撑开半圆筒连接,螺纹驱动杆的底部通过第二传动连杆与右撑开半圆筒连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。CN111419303ACN111419303A权利要求书1/2页1.一种微创手术撑开装置,其特征在于,包括撑开圆筒组件、支撑架、基座、螺纹驱动杆外套、光源接口部件、螺纹驱动杆、第一传动连杆和第二传动连杆,所述支撑架与基座连接,光源接口部件与基座连接,所述撑开圆筒组件包括左撑开半圆筒和右撑开半圆筒,所述左撑开半圆筒的顶部连接有第一转轴,所述第一转轴与基座转动连接,所述右撑开半圆筒的顶部连接有第二转轴,所述第二转轴与基座转动连接,所述螺纹驱动杆外套与基座连接,所述螺纹驱动杆外套设有内螺纹,所述螺纹驱动杆设有外螺纹,所述螺纹驱动杆的外螺纹与螺纹驱动杆外套的内螺纹连接配合,所述螺纹驱动杆的顶部连接有螺钉;所述第一传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接,所述第一传动连杆的下端与左撑开半圆筒铰接,所述第二传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接,所述第二传动连杆的下端与右撑开半圆筒铰接。2.根据权利要求1所述的微创手术撑开装置,其特征在于,所述左撑开半圆筒的顶部设有第一撑开角度限制槽,所述右撑开半圆筒的顶部设有第二撑开角度限制槽,所述基座上连接有第一限位柱和第二限位柱,所述第一限位柱穿过第一撑开角度限制槽,所述第二限位柱穿过第二撑开角度限制槽。3.根据权利要求1或2所述的微创手术撑开装置,其特征在于,所述撑开圆筒组件由透X光的材料制成。4.根据权利要求3所述的微创手术撑开装置,其特征在于,所述透X光的材料为碳纤维材料或PEEK材料。5.根据权利要求2所述的微创手术撑开装置,其特征在于,所述光源接口部件设有3个用于安装光源的光源连接斜孔。6.根据权利要求1所述的微创手术撑开装置,其特征在于,所述撑开圆筒组件的上端外围设有防滑螺纹。7.根据权利要求1所述的微创手术撑开装置,其特征在于,所述支撑架连接有位置调节手柄。8.一种微创手术撑开系统,其特征在于,包括微创手术撑开装置和万向臂,所示包括调节杆、固定装置、高度调节块、锁紧旋钮、后部连杆、中部连杆、前部连杆、末端连杆、后关节、中部关节、前关节和关节锁紧旋钮,所述固定装置与调节杆的下端连接;所述高度调节块与调节杆滑动连接,所述锁紧旋钮通过螺纹结构与高度调节块连接,锁紧旋钮穿过高度调节块顶压调节杆;所述后部连杆的一端与高度调节块固定连接,后部连杆的另一端通过后关节与中部连杆的后端连接,所述中部连杆的前端通过中部关节与前部连杆的后端连接,所述前部连杆的前端通过前关节与末端连杆的后端连接,所述关节锁紧旋钮与中部关节连接;所示微创手术撑开装置包括撑开圆筒组件、支撑架、基座、螺纹驱动杆外套、光源接口部件、螺纹驱动杆、第一传动连杆和第二传动连杆,所述支撑架与基座连接,光源接口部件与基座连接,所述撑开圆筒组件包括左撑开半圆筒和右撑开半圆筒,所述左撑开半圆筒的顶部连接有第一转轴,所述第一转轴与基座转动连接,所述右撑开半圆筒的顶部连接有第二转轴,所述第二转轴与基座转动连接,所述螺纹驱动杆外套与基座连接,所述螺纹驱动杆外套设有内螺纹,所述螺纹驱动杆设有外螺纹,所述螺纹驱动杆的外螺纹与螺纹驱动杆外套的内螺纹连接配合,所述螺纹驱动杆的顶部连接有螺钉;所述第一传动连杆的上端与螺2CN111419303A权利要求书2/2页纹驱动杆的底部铰接,所述第一传动连杆的下端与左撑开半圆筒铰接,所述第二传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接,所述第二传