一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111456462A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010326892.X(22)申请日2020.04.23(71)申请人何淑敏地址430014湖北省武汉市江岸区谌家矶街先锋村团风湾69号(72)发明人何淑敏李晨(51)Int.Cl.E04G21/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人(57)摘要本发明涉及一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人，包括底座，底座上表面竖直固定安装有固定轴，固定轴上固定安装有第一支撑梁，第一支撑梁上水平安装有第一安装板。固定轴上转动安装有第二支撑梁，第二支撑梁上水平固定安装有第二安装板。第一安装板和第二安装板的上表面位于同一水平面内。第一安装板和第二安装板上表面沿固定轴径向开设有第一滑槽，并通过第一滑槽滑动配合有安装架。安装架上表面安装有第一支撑架。本发明能确保两个钢结构墙体在固定过程中保持竖直状态，且夹角不变。CN111456462ACN111456462A权利要求书1/2页1.一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上表面竖直固定安装有固定轴(2)，固定轴(2)上固定安装有第一支撑梁(3)，第一支撑梁(3)上水平安装有第一安装板(4)；固定轴(2)上转动安装有第二支撑梁(5)，第二支撑梁(5)上水平固定安装有第二安装板(6)；第一安装板(4)和第二安装板(6)的上表面位于同一水平面内；第一安装板(4)和第二安装板(6)上表面沿固定轴(2)径向开设有第一滑槽(7)，并通过第一滑槽(7)滑动配合有安装架(8)；安装架(8)上表面安装有第一支撑架(9)；第一支撑架(9)的上表面为水平状态并开设有两个垂直于第一滑槽(7)的第二滑槽(10)，第一支撑架(9)上表面通过第二滑槽(10)分别滑动配合有第二支撑架(11)和第三支撑架(12)；第二支撑架(11)和第三支撑架(12)顶端内侧竖直安装有与钢结构墙体侧面相互配合的支撑板(13)；第一支撑架(9)上转动安装有平行于第二滑槽(10)且与第二支撑架(11)和第三支撑架(12)转动配合的第一丝杠(14)；第二支撑架(11)和第三支撑架(12)分别位于第一丝杠(14)中部两侧且第一丝杠(14)中部两侧的螺纹方向相反；第一丝杠(14)端部安装有第一旋钮(15)；第一安装板(4)和第二安装板(6)上表面分别固定连接有两个安装块(16)，两个安装块(16)之间转动安装有平行于第一滑槽(7)且与安装架(8)转动配合的第二丝杠(17)，第二丝杠(17)端部固定安装有第二旋钮(18)；第二支撑梁(5)底面固定连接有安装盘(19)，安装盘(19)外侧通过连接杆固定安装有与固定轴(2)同轴的弧形板(20)，弧形板(20)上沿固定轴(2)周向均匀开设有若干个沿固定轴(2)径向的限位槽(21)；底座(1)的上表面安装有角度锁紧机构(22)；底座(1)的下表面转动安装有滚轮(23)；底座(1)两侧安装有支撑机构(24)；所述角度锁紧机构(22)包括滑套(221)、限位杆(222)、导向块(223)和第一弹簧(224)；滑套(221)沿固定轴(2)径向水平固定安装在底座(1)的上表面，滑套(221)内滑动配合有与限位槽(21)相互配合的限位杆(222)，限位杆(222)上安装有导向块(223)；限位杆(222)外套设有位于滑套和导向块(223)之间的第一弹簧(224)，第一弹簧(224)的两端分别抵压在滑套(221)和导向块(223)上。2.根据权利要求1所述一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人，其特征在于：所述角度锁紧机构(22)还包括第一转动架(225)、推块(226)、脚踏板(227)和第二弹簧(228)；第一转动架(225)转动安装在底座(1)上表面，导向块(223)靠近弧形板(20)的表面为圆弧形；第一转动架(225)一端安装有推块(226)，推块(226)位于限位杆(222)下方导向块(223)和弧形板(20)之间；第一转动架(225)另一端固定安装有脚踏板(227)，脚踏板(227)下表面和底座(1)侧面之间安装有第二弹簧(228)。3.根据权利要求1所述一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人，其特征在于：所述支撑机构(24)包括第二转动架(241)和支撑杆(242)；第二转动架(241)转动安装在底座(1)两侧，第二转动架(241)底端水平固定安装有支撑杆(242)。4.根据权利要求3所述一种拼接式房屋钢结构墙体固定机器人，其特征在于：所述支撑机构(24)还包括连接板(243)、导向套(244)、导向板(245)、第一密封塞(246)和第二密封塞(247)；底座(1)两侧位于第