一种模具自动选取移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111483804A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010334131.9(22)申请日2020.04.24(71)申请人常州市新创智能科技有限公司地址213135江苏省常州市新北区西夏墅镇金山路5号(72)发明人谈源张俭唐海波陈云(74)专利代理机构北京锦信诚泰知识产权代理有限公司11813代理人胡新瑞(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种模具自动选取移动装置(57)摘要本发明涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种模具自动选取移动装置，包括：支架，支架包括模具放置架、第一横向支撑架、纵向支撑架和第二横向支撑架；第一横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在第一横向支撑架上；第二横向抓取移动机构，可相对滑动地设置在第二横向支撑架上，用于将模具放置在成型设备上；纵向转运机构，用于将模具从第一横向抓取移动机构转移至第二横向抓取移动机构上；本发明通过第一横向抓取移动机构的设置，通过纵向转运机构将第一横向抓取移动机构上的模具进行转运，再通过第二横向抓取移动机构的设置，将纵向转运机构上的模具移动至复材成型设备上，实现了模具的自动移动放置，提高了模具放置的效率且安全性更高。CN111483804ACN111483804A权利要求书1/2页1.一种模具自动选取移动装置，其特征在于，包括：支架（10），所述支架包括模具放置架（11）、第一横向支撑架（12）、纵向支撑架（13）和第二横向支撑架（14）；第一横向抓取移动机构（20），可相对滑动地设置在所述第一横向支撑架（12）上，且与所述模具放置架（11）平行设置，用于从所述模具放置架（11）上抓取模具；第二横向抓取移动机构（30），可相对滑动地设置在所述第二横向支撑架（14）上，且设置在成型设备一侧，用于将模具放置在成型设备上；及纵向转运机构（40），可相对滑动地设置在所述纵向支撑架（13）上，用于将模具从所述第一横向抓取移动机构（20）转移至所述第二横向抓取移动机构（30）上；其中，所述第一横向支撑架（12）与所述第二横向支撑架（14）间隔平行设置，所述纵向支撑架（13）垂直设置在所述第一横向支撑架（12）和第二横向支撑架（14）之间的同一端。2.根据权利要求1所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述第一横向抓取移动机构（20）和第二横向抓取移动机构（30）均包括横移支架（21）、横移驱动组件（22）、升降组件（23）和纵向移动组件（24），其中：所述横移支架（21）沿高度方向延伸，用于支撑所述升降组件（23）和纵向移动组件（24）；所述横移驱动组件（22）设置在所述横移支架（21）上，用于驱动所述横移支架（21）横向移动；所述升降组件（23）在高度方向上可移动地设置在所述横移支架（21）上，所述纵向移动组件（24）固定在所述升降组件（23）上，所述升降组件（23）用于改变所述纵向移动组件（24）的高度位置；所述纵向移动组件（24）的移动方向与所述纵向转运机构（40）的移动方向平行设置。3.根据权利要求2所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述纵向移动组件（24）为双向伸缩叉，所述模具放置架（11）设置在所述第一横向支撑架（12）两侧。4.根据权利要求3所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，该装置还包括若干第三横向抓取移动机构（50）和第三横向支撑架（15）；所述第三横向支撑架（15）平行等间隔设置在所述第一横向支撑架（12）和第二横向支撑架（14）之间；所述第三横向抓取移动机构（50）可相对滑动地设置在所述第三横向支撑架（15）上；所述第三横向抓取移动机构（50）结构与所述第一横向抓取移动机构（20）的结构相同，所述第三横向支撑架（15）两侧均设置有所述模具放置架（11）。5.根据权利要求1所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述纵向移动组件（24）的顶部设置有第一导向定位柱（241），所述第一导向定位柱（241）与模具底部设置的定位槽对应设置。6.根据权利要求1所述的模具自动选取移动装置，其特征在于，所述纵向转运机构（40）进一步包括纵向移动框架（41）、纵向移动驱动组件（42）、卡接板（43）和卡接板驱动件（44），其中：所述纵向移动驱动组件（42）固定在所述纵向移动框架（41）上，用于驱动所述纵向移动框架（41）的纵向移动；2CN111483804A权利要求书2/2页所述卡接板（43）相对设置有两组，均可滑动地设置在在所述纵向移动框架（41）底部；所述卡接板驱动件（44）固定在所述纵向移动框架（41）上，且分别于两所述卡接板（43）连接，以驱动两所述卡接板（43）互相靠近或者远离。7.根据权利要求6所述的模