一种PCB电路板加工用的定位检测装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498497A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010322244.7(22)申请日2020.04.22(71)申请人宁波初创产品设计有限公司地址315153浙江省宁波市海曙区石碶街道万顺路83号(72)发明人徐建方万爱花王富生(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G47/252(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种PCB电路板加工用的定位检测装置和方法(57)摘要本发明涉及PCB电路板加工技术领域。一种PCB电路板加工用的定位检测装置和方法，该装置包括转移支撑架、正反面检测组件、转移组件和翻转定位组件；该装置解决了现有翻转过程中太过复杂，容易使电路板掉落以及经常错误报警的问题，提升了翻转效率，提升了整体加工生产线的连贯性。CN111498497ACN111498497A权利要求书1/2页1.一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，该装置包括转移支撑架（20）、正反面检测组件（21）、转移组件（22）和翻转定位组件（23）；正反面检测组件（21）设置在转移支撑架（20）的进料端，正反面检测组件（21）用于放置电路板等待转移并进行正反面检测；转移组件（22）设置在转移支撑架（20）上，转移组件（22）用于将电路板进行转移；正反面检测组件（21）包括盛放支架（211）、两个盛放调节气缸（212）、盛放调节架（213）和正反面检测器；盛放支架（211）设置在转移支撑架（20）的进料端，盛放调节架（213）通过两根导杆设置在盛放支架（211）上，两个盛放调节气缸（212）设置在盛放支架（211）的出料端侧，两个盛放调节气缸（212）穿过盛放支架（211）与盛放调节架（213）连接，且两个盛放调节气缸（212）带动盛放调节架（213）进行水平移动调节；正反面检测器设置在转移支撑架（20）上且位于盛放调节架（213）上方。2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，盛放调节架（213）上设置有多条电路板盛放槽（2131）。3.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，转移组件（22）包括转移支架（221）、转移电缸（222）、转移移动架（223）、多个转移模块（224）；转移支架（221）设置在移翻转支撑架（20）上，转移电缸（222）水平设置在转移支架（221）的顶部，转移移动架（223）与转移电缸（222）的移动部连接，且转移移动架（223）通过转移移动滑轨设置在转移支架（221）的顶部，多个转移模块（224）规则排列设置在转移移动架（223）的前部，每个转移模块（224）均包括转移支撑竖板（2241）、转移升降气缸（2242）、转移升降架（2243）和多个电路板抓取吸板（2244）；转移支撑竖板（2241）设置在转移移动架（223）的前部，转移升降气缸（2242）设置在转移支撑竖板（2241）的前部，转移升降架（2243）与转移升降气缸（2242）的底部连接，多个电路板抓取吸板（2244）设置在转移升降架（2243）的底部。4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，每个电路板抓取吸板（2244）的两端均设置有抓取吸头（2245）。5.根据权利要求3所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，翻转定位组件（23）包括第一翻转输送模块（231）、第二翻转输送模块（232）和翻转模块（233）；第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）平行设置在转移支撑架（20）上，第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）对称设置且结构相同；翻转模块（233）位于第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）之间，且翻转模块（233）与第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）相配合进行翻转。6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板加工用的定位检测装置，其特征在于，第一翻转输送模块（231）和第二翻转输送模块（232）对称设置且结构相同；第一翻转输送模块（231）包括第一翻转输送支架（2311）、第二翻转输送支架（2312）、翻转输送衔接支架（2313）；第一翻转输送支架（2311）上设置有多根规则平行排列的翻转输送导辊（23111）；每根翻转输送导辊（23111）的一端均连接有翻转输送齿轮（23112），任意相邻两个翻转输送齿轮（23112）通过翻转输送传送带连接，多个翻转输送齿轮（23112）中的任意一个翻转输送齿轮（23112）连接有翻转输送电机（23113）；位于多根翻转输送导辊（23111）下方设置有支撑限位气缸（2314），