一种全自动上下料智能CNC加工设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111546524A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010280017.2(22)申请日2020.04.10(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区深南大道9988号(72)发明人石志伟叶荣雄周钦泰黄俊花王波郭启军高云峰(74)专利代理机构深圳市世联合知识产权代理有限公司44385代理人汪琳琳(51)Int.Cl.B28D7/04(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种全自动上下料智能CNC加工设备(57)摘要本发明实施例属于片材加工技术领域领域，涉及一种全自动上下料智能CNC加工设备，包括机床底座、支撑架、上下料机械手和加工装置，支撑架设置于机床底座上，上下料机械手设置于支撑架，并连接于机床底座以能使上下料机械手沿第二方向和/或第三方向移动，加工装置连接于机床底座以能使加工装置沿第一方向移动，和/或，连接于支撑架以能使加工装置沿第三方向移动；加工装置设置有两个，且在第一方向上独立分设于上下料机械手的两侧。本发明提供的技术方案能够使加工装置配合上下料机械手自动实现上下料，且各加工装置可根据各自的待加工片材进行加工，不会相互影响，有效的解决现有片材加工过程中产品精度低，加工效率低以及灵活性差等问题。CN111546524ACN111546524A权利要求书1/2页1.一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，包括机床底座、支撑架、上下料机械手和加工装置；所述支撑架沿第一方向设置于所述机床底座上，所述上下料机械手设置于所述支撑架，并移动连接于所述机床底座以能使所述上下料机械手沿第二方向和/或第三方向移动；所述加工装置移动连接于所述机床底座以能使所述加工装置沿所述第一方向移动，和/或，移动连接于所述支撑架以能使所述加工装置沿所述第三方向移动；所述加工装置设置有两个，且在所述第一方向上独立分设于所述上下料机械手的两侧；其中，所述第一方向与第二方向共面且相互垂直，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向的相交面。2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，各所述加工装置处设置有加工工位，在所述加工工位上，所述加工装置包括工作台、定位机构、加工机头和料架；所述工作台沿所述第二方向移动连接于所述机床底座上，所述定位机构设置于所述工作台上，所述加工机头位于所述工作台的顶部，且移动连接于所述支撑架以能使所述加工机头沿所述支撑架移动，所述料架设置于所述机床底座上；所述料架、工作台和加工机头在所述第二方向上依次顺序布设。3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述加工机头的端部设置有能在所述第三方向上伸缩的加工头。4.根据权利要求2所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，各所述加工装置设置有至少两个沿所述第一方向排列的所述加工工位。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述加工装置和/或上下料机械手连接有直线电机。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述上下料机械手包括横梁、纵梁和上下料组件；所述横梁沿所述第二方向设置于所述机床底座的顶部，且一端设置于所述支撑架上，所述移动纵梁沿所述第三方向设置，且所述移动纵梁的一端移动连接于所述横梁以能使所述移动纵梁沿所述横梁的延伸方向移动，另一端移动连接于所述机床底座以能使所述移动纵梁沿所述第二方向移动，所述上下料组件沿所述第一方向设置，且移动连接于所述移动纵梁以能使所述上下料组件沿所述移动纵梁的延伸方向移动。7.根据权利要求6所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述上下料组件包括一转轴、一用于驱动所述转轴转动的连接驱动件和至少两个由所述转轴带动转动的上下料部件；所述转轴沿所述第一方向设置，所述连接驱动件连接于所述转轴的中间部分，且还连接于所述移动纵梁以能带动所述转轴沿所述移动纵梁移动，各所述上下料部件对应所述加工装置的设定位置设置并连接于所述转轴。8.根据权利要求7所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述上下料部件包括连接部和吸盘；所述连接部连接于所述转轴，所述吸盘设置于所述连接部在转动时能朝向于片材表面的一面。2CN111546524A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。10.根据权利要求8所述的一种全自动上下料智能CNC加工设备，其特征在于，所述吸盘设置有至少两组，至少两组所述吸盘分设于所