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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111577772A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010406584.8(22)申请日2020.05.13(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西路28号(72)发明人李靖祥窦尧赵升吨杨晓倩赫庆宇黄中生(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人贺建斌(51)Int.Cl.F16C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种电动拉拔式轴承顶出装置(57)摘要一种电动拉拔式轴承顶出装置,包括永磁同步电机,永磁同步电机的输出轴通过行星减速器和传动箱的动力输入连接,传动箱固定在支撑架上,传动箱的动力输出和缸体的动力输入连接,缸体的动力输出和推杆的近端连接,缸体将永磁同步电机输出的转动转换为推杆的直线运动,推杆的中部和载体上的轴承内孔配合,推杆的远端安装有插板;将支撑架移动到合适位置,顶紧在载体上,启动永磁同步电机,通过行星减速器和传动箱以及缸体,控制推杆推出,穿过轴承的内孔,将插板插在推杆上;控制永磁同步电机反转,从而控制推杆拉回,待插板和轴承接触后,轴承会随推杆逐步顶出,最终实现轴承的拆卸;本发明具有轴承拆卸效率高,轴承损伤小的优点。CN111577772ACN111577772A权利要求书1/1页1.一种电动拉拔式轴承顶出装置,其特征在于:包括永磁同步电机(3),永磁同步电机(3)的输出轴通过行星减速器(2)和传动箱(1)的动力输入连接,传动箱(1)固定在支撑架(5)上,传动箱(1)的动力输出和缸体(4)的动力输入连接,缸体(4)的动力输出和推杆(8)的近端连接,缸体(4)将永磁同步电机(3)输出的转动转换为推杆(8)的直线运动,推杆(8)的中部和载体(6)上的轴承(7)内孔配合,推杆(8)的远端安装有插板(9)。2.根据权利要求1所述的一种电动拉拔式轴承顶出装置,其特征在于:所述的推杆(8)的远端加工有台阶面(81),台阶面(81)上加工有矩形槽(82);所述的插板(9)一端加工有凸台(91),另一端能够插入到推杆(8)的矩形槽(82)中,并通过凸台(91)和推杆(8)的台阶面(81)接触,限制插板(9)的位置,使其连接在推杆(8)上。3.根据权利要求1所述的一种电动拉拔式轴承顶出装置,其特征在于:所述的永磁同步电机(3)通过螺栓固定在行星减速器(2)上,行星减速器(2)通过螺栓固定在传动箱(1)上,缸体(4)通过螺栓固定在传动箱(1)上。2CN111577772A说明书1/2页一种电动拉拔式轴承顶出装置技术领域[0001]本发明属于轴承拆卸技术领域,具体涉及一种电动拉拔式轴承顶出装置。背景技术[0002]机械维修中的重要内容之一就是轴承拆卸,由于轴承一般采用过盈配合,配合较紧,需要较大的力才能拆卸下来。如果拆卸方式选择不当,容易造成轴承的损坏。传统的敲击法是一种最简单粗暴的轴承拆卸方法,借助锤击的力量使相互配合的零件产生位移而相互脱离,实现拆卸。拉出法则利用拉具拆卸轴承,采用拉出法轴承受力均匀,拆卸力的大小和方向容易控制,这种方法损坏零部件的概率较小。[0003]由于部分机械设备在维修中需要经常将轴承从载体上拆卸下来,传统拆卸方式不仅效率低,甚至可能损伤轴承。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供了一种电动拉拔式轴承顶出装置,实现电动伺服控制和快速拆卸,具有轴承拆卸效率高,轴承损伤小的优点。[0005]为了达到上述目的,本发明采取的技术方案为:[0006]一种电动拉拔式轴承顶出装置,包括永磁同步电机3,永磁同步电机3的输出轴通过行星减速器2和传动箱1的动力输入连接,传动箱1固定在支撑架5上,传动箱1的动力输出和缸体4的动力输入连接,缸体4的动力输出和推杆8的近端连接,缸体4将永磁同步电机3输出的转动转换为推杆8的直线运动,推杆8的中部和载体6上的轴承7内孔配合,推杆8的远端安装有插板9。[0007]所述的推杆8的远端加工有台阶面81,台阶面81上加工有矩形槽82;所述的插板9一端加工有凸台91,另一端能够插入到推杆8的矩形槽82中,并通过凸台91和推杆8的台阶面81接触,限制插板9的位置,使其连接在推杆8上。[0008]所述的永磁同步电机3通过螺栓固定在行星减速器2上,行星减速器2通过螺栓固定在传动箱1上,缸体4通过螺栓固定在传动箱1上。[0009]本发明的有益效果为:[0010]本发明通过使用带有矩形槽的推杆和插板作为执行部分,拉具组装过程简单、效率高;本发明采用永磁同步电机,轴承拆卸可以实现电动伺服化控制。附图说明[0011]图1是本发明的结构示意图。[0012]图2是本发明推杆8主视图。[0013]图3是本