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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111642243A(43)申请公布日2020.09.11(21)申请号202010394584.0(74)专利代理机构银川瑞海陈知识产权代理事(22)申请日2020.05.11务所(普通合伙)64104代理人李杰(71)申请人宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所(51)Int.Cl.地址750000宁夏回族自治区银川市金凤A01D46/26(2006.01)区黄河东路590号B07B4/00(2006.01)申请人宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司(72)发明人石志刚万如李云翔杨利斌王孝曹有龙安巍张曦燕秦垦巫鹏举周旋王亚军戴国礼沙新林王秀英刘兰英陈彦珍张建张亚博杨永红梁晓捷苏霞权利要求书3页说明书5页附图6页(54)发明名称枸杞专用采摘运输回收除杂一体机(57)摘要本发明提供一种枸杞专用采摘机,包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置,行走机构配装在采摘主体的两侧,支撑架配装在采摘主体的内部,支撑架上配装采摘振动装置,采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装,且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方,采摘主体由左右两侧机身配装而成,接果装置配装在机身上,回收装置与运输装置配装,除杂装置配装在回收装置的上方,接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置,回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集,在一定程度上提高了枸杞的回收效果,且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离,保证了枸杞果实的回收效率。CN111642243ACN111642243A权利要求书1/3页1.一种枸杞采摘运输回收除杂一体机,其特征在于:枸杞采摘运输回收除杂一体机包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)、采摘梳刷装置(5)、运输装置(6)、接果装置(7)、回收装置(8)和除杂装置(9),行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧,支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内部,支撑架(3)上配装采摘振动装置(4),采摘振动装置(4)上配装采摘梳刷装置(5)配装,采摘振动装置(4)提供振动来源,且采摘梳刷装置(5)配装在采摘振动装置(4)下方,采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成,支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧,运输装置(6)配装在机身(10)上,接果装置(7)配装在机身(10)上,且位于运输装置(6)一侧,回收装置(8)配装在采摘机身(10)上,且与运输装置(6)配装,除杂装置(9)配装在回收装置(8)上方。2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘运输回收除杂一体机,其特征在于:采摘主体(1)包括机身(10)、弧形罩壳(11)、主控机身(12)、柴油发动机(13)、液压系统(14)、主控平台(15)、第一支撑板(16)、第二支撑板(17)、中间支撑板(18)、加强筋(19)、遮光支柱(191)、遮光盖(192)和防护栏(193),弧形罩壳(11)固定安装在机身(10)两侧,主控机身(12)配装在机身(10)的右侧,且主控机身(12)内部设置柴油发动机(13)和液压系统(14),柴油发动机(13)提供液压系统(14)所需的动力,主控平台(15)固定安装在主控机身(12)的上端,用于控制采摘机工作,第一支撑板(16)和第二支撑板(17)固定安装在机身(10)上端,中间支撑板(18)垂直连接第一支撑板(16)和第二支撑板(17),且第一支撑板(16)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接,第二支撑板(17)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接,第一支撑板(16)下端固定连接两稳固板(160),两稳固板(160)通过螺栓固定在机身(10)内部,遮光支柱(191)底部固定在主控机身上(12),遮光支柱(191)上固定遮光盖(192),防护栏(193)配装在遮光支柱(191)一侧,两侧机身(10)之间配装采摘振动装置(4)和采摘梳刷装置(5)。3.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘运输回收除杂一体机,其特征在于:除杂装置(9)包括旋风罩(90)、负压风机(91)和排杂通道(92),旋风罩(90)配装在回收架壳(83)上方,旋风罩(90)与负压风机(91)配装,负压风机(91)与排杂通道(92)配装。4.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘运输回收除杂一体机,其特征在于:回收装置(8)包括斜支撑柱(80)、载物架(81)、载物网(82)、回收架壳(83)、回收驱动电机(84)、回收链网(85)和驱动辊(86),斜支撑柱(80)固定在机身(10)后端,斜支撑柱(80)上固定载物架(81),载物架(81)上配装载物网(82),回收架壳(83)固定在机身(10)上,且穿过机身(10)与运输装置配装,回收