一种镀膜玻璃夹持装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115991390A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310162142.7(22)申请日2023.02.24(71)申请人江苏城乡建设职业学院地址213000江苏省常州市殷村职教园和裕路1号(72)发明人林改袁乐章志红李晓波刘德喜(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176专利代理师吴秀芹(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)C03C17/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图8页(54)发明名称一种镀膜玻璃夹持装置(57)摘要本发明公开了一种镀膜玻璃夹持装置，包括：气控机构、液压柱、套壳、多个滑块、多个伸缩机构、吸盘、多个连接臂和多个边缘保护机构，气控机构外接控制器，顶部连接机械臂；液压柱固定端连接在箱体底部，伸缩端上水平设有安装板，液压柱连接控制器；套壳一端连接在安装板板面上，且周侧设有多个竖直滑轨；多个滑块竖直滑动在对应的滑轨中，滑块和滑轨的一端之间设有复位弹簧；多个伸缩机构设置在安装板和对应滑块之间；吸盘设置在套壳另一端，连通口和气控机构连接；边缘保护机构通过连接臂和滑块连接，本发明能够在玻璃转运过程中，对玻璃边缘进行保护。CN115991390ACN115991390A权利要求书1/3页1.一种镀膜玻璃夹持装置，其特征在于，包括：气控机构(2)，设置在箱体内，外接控制器，箱体顶部连接机械臂；液压柱(3)，固定端连接在所述箱体底部，伸缩端上水平设有安装板(31)，所述液压柱(3)连接控制器；套壳(4)，一端连接在安装板(31)板面上，且周侧设有多个竖直滑轨；多个滑块(6)，竖直滑动在对应的滑轨中，所述滑块(6)和滑轨的一端之间设有复位弹簧；多个伸缩机构(5)，设置在所述安装板(31)和对应滑块(6)之间，所述伸缩机构(5)通过气控机构(2)控制收缩；吸盘(1)，设置在所述套壳(4)另一端，吸盘(1)的连通口通过第一抽气管(22)和所述气控机构(2)连接；多个连接臂(7)，一端转动连接在所述滑块(6)上；多个边缘保护机构(8)，设置在所述连接臂(7)另一端，每个所述边缘保护机构(8)包括：第一板体(81)和第二板体(82)，所述第一板体(81)和所述第二板体(82)之间通过转轴(83)连接，所述转轴(83)上套设扭簧，所述连接臂(7)的另一端与所述第一板体(81)的顶部转动连接，所述第二板体(82)靠近玻璃边缘一侧，所述第一板体(81)和第二板体(82)靠近玻璃的一面上均设有保护件(85)。2.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃夹持装置，其特征在于，所述气控机构(2)包括：气泵(21)，设置在所述箱体内部；抽气盘(211)，设置在所述气泵(21)的抽气端，所述抽气盘(211)上设有两个抽气口，所述第一抽气管(22)连通在其中一个抽气口上；第二抽气管(23)，包括一个弯管和一个直管，弯管的一端连通在另一个抽气口上，另一端连通在所述第一抽气管(22)靠近顶部位置处，所述直管一端连通在所述第一抽气管(22)上，连通位置对应所述弯管和第一抽气管(22)的连通口，直管的另一端贯穿至箱体外部，所述第一抽气管(22)的内部设有滑道(222)，滑道(222)上滑动设有活塞(221)，所述连通口处设有密封板(223)，所述密封板(223)底部限位并滑动在滑道(222)上，所述活塞(221)的侧面开设与所述连通口口径匹配的通孔(2211)；出气瓶(24)，瓶口位置连通所述气泵(21)的出气端，所述出气瓶(24)靠近底部的位置上设有多个出气管；多个第一出气管(25)，一端连接在出气管上，另一端连接所述伸缩机构(5)，在所述第一出气管(25)和出气管之间设有第一电磁阀(251)；第二出气管(26)，一端连接在出气管上，另一端贯穿至箱体外部，所述第二出气管(26)和所述出气管之间设有第二电磁阀(261)，所述第一电磁阀(251)和第二电磁阀(261)均连接控制器。3.根据权利要求2所述的一种镀膜玻璃夹持装置，其特征在于，每个所述伸缩机构(5)包括：多个气囊球(51)，多个所述气囊球(51)依次排列，且之间通过管体连通，所述第一出气管(25)的另一端连接在位于顶部的气囊球(51)上，所述顶部的气囊球(51)顶住安装板(31)的底部，底部的气囊球(51)抵住滑块(6)的顶部；2CN115991390A权利要求书2/3页多个伸缩杆(52)，以所述气囊球(51)的竖直中心轴呈环形阵列排布，一端连接在安装板(31)的底部，另一端连接在滑块(6)的顶部。4.根据权利要求3所述的一种镀膜玻璃夹持装置，其特征在于，每个固定件(85)包括：多个保护块(851)，并排设置，其中一个保护块(851)固定设置在所述第一板体(81