一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115991295A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310195093.7(22)申请日2023.03.03(71)申请人中国工程物理研究院总体工程研究所地址621908四川省绵阳市绵山路64号(72)发明人梁熙李永泽苏瑞峰袁小雅朱永清冯高鹏孙传杰卢永刚李勇(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340专利代理师杨春(51)Int.Cl.B64U70/92(2023.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法(57)摘要本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法，装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成；该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰，大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用；同时给出了其工作过程，投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离，分离环解锁，分离环与巡飞器分离，巡飞器折叠翼解锁并展开，巡飞器进入飞行状态，分离环回收，舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。CN115991295ACN115991295A权利要求书1/1页1.一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，包括：投放筒；投放筒形成为空心圆柱状结构，投放筒包括由空心半圆柱状结构的筒身、以及两个1/4空心圆柱状舱门；两个舱门的外部一侧分别通过多个扭簧合页与筒身的外部两侧下方连接；投放筒的上端通过连接结构与运载平台连接；用于两个舱门开闭控制的舱门控制舵机；舱门控制舵机用于连接两个舱门的下端；控制装置；控制装置包括牵引绳及至少两根的固定绳，牵引绳和固定绳的上端均与控制装置主体连接；分离环；分离环的下部置于两个舱门的下端内侧上；分离环包括两个半环、插销锁定机构；折叠翼巡飞器置于两个半环构成的圆环之间；两个半环的上端通过插销锁定机构连接，插销锁定机构的插销上端与牵引绳的下端连接，至少两根的固定绳的下端分别与两个半环连接。2.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，折叠翼巡飞器挂载投放装置还包括挂架，筒身的上端面上设置有多个挂点，挂架的下端与多个挂点连接，挂架的上端与运载平台连接。3.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，投放筒的前后两端均形成为半球形。4.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，折叠翼巡飞器挂载投放装置还包括两个承力框，两个承力框沿投放筒的长度方向布设在投放筒的内侧面上，承力框包括半圆环框和1/4圆环框，半圆环框固定安装在筒身的内侧，1/4圆环框固定安装在舱门的内侧，半圆环框的两端分别与两个1/4圆环框的一端铰接，折叠翼巡飞器上的前后限位模块置于两个承力框之间。5.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，筒身的两端内侧均设置有用于对巡飞器进行轴向限位和缓冲的缓冲垫。6.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，在筒身内侧设置有用于折叠翼巡飞器竖向移动的导向框，折叠翼巡飞器的两侧置于导向框之间。7.根据权利要求1所述的一种折叠翼巡飞器挂载投放装置，其特征在于，控制装置主体包括卷绳器，牵引绳和固定绳的上端与卷绳器连接。8.一种折叠翼巡飞器挂载投放装置的投放方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过控制装置设定牵引绳的释放长度；S2、舱门控制舵机解锁两个舱门的下端连接，在扭簧合页的作用下两个舱门向两侧打开；S3、承载折叠翼巡飞器的分离环在其自身重力作用下沿着导向框向下移动，脱离投放筒；S4、牵引绳绷直时候，牵引绳拉出插销锁定机构中的插销，分离环的两个半环在固定绳的作用下打开，释放折叠翼巡飞器；S5、通过控制装置的卷绳器收卷牵引绳和固定绳，将分离环拉回投放筒内部，关闭舱门。2CN115991295A说明书1/5页一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法。背景技术[0002]折叠翼巡飞器是一种各翼面可折叠收纳的无人飞行器，通常由地面发射筒发射起飞，也可搭载在运输机、大型无人机等平台上进行空中远程投放。折叠翼巡飞器从发射筒发射出筒后或从搭载投放平台投放后各翼面展开锁定、进行正常飞行，通常搭载侦察吊舱用于远距离目标侦察，当携带战斗部等毁伤载荷时可对发现的目标进行实时自杀式攻击，也可根据任务需求搭载干扰器、诱饵、磁探测器等多种载荷。[0003]折叠翼巡飞器通过运输机、大型无人机等平台挂载投放时，投放前各翼面需折叠收纳，投放后首先巡飞器需与搭载运输平台安全分离，完