一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115991323A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310213551.5(22)申请日2023.03.07(71)申请人蓝思智能机器人（长沙）有限公司地址410311湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室(72)发明人黄尚(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371专利代理师李丙林(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图8页(54)发明名称一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线(57)摘要本发明提供一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线，涉及自动化组装领域。撕膜装置包括安装座、折耳压合机构和撕膜机构；折耳压合机构包括压合件和压合动作组件，压合动作组件设于安装座，输出端连接压合件；撕膜机构包括夹持组件和撕膜动作组件，撕膜动作组件设于安装座，输出端连接夹持组件。组装贴合设备包括吸附件和上述撕膜装置。吸附件吸取工件，实现工件的一次固定，并使工件移动至撕膜装置处。压合动作组件驱使压合件移动，配合吸附件将工件的耳板压紧，从而实现工件的二次固定。最后由撕膜机构将保护膜从工件上撕下。在吸附件吸附固定工件的基础上通过折耳压合机构辅助提高工件固定效果，能够使工件在撕膜过程中不易掉落。CN115991323ACN115991323A权利要求书1/1页1.一种撕膜装置，其特征在于，包括安装座、折耳压合机构和撕膜机构；所述折耳压合机构包括压合件和压合动作组件，所述压合动作组件设于所述安装座，所述压合动作组件的输出端连接所述压合件；所述撕膜机构包括夹持组件和撕膜动作组件，所述撕膜动作组件设于所述安装座，所述撕膜动作组件的输出端连接所述夹持组件。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述压合动作组件包括连杆座、压合连杆和导向件；所述连杆座可移动地设于所述安装座；所述压合连杆转动设于所述连杆座，所述压合连杆的一端连接所述压合件，另一端设有导向部；所述导向件设于所述安装座，所述导向件上设有与所述导向部滑动配合的导向槽，至少部分所述导向槽相对于所述连杆座的移动方向倾斜设置。3.根据权利要求1或2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述夹持座连接于所述撕膜动作组件的输出端，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述夹持驱动件均设于所述夹持座；其中，所述第二夹持件与所述夹持座转动连接，所述夹持驱动件的输出端连接所述第二夹持件。4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二夹持件上设有吹气口。5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一夹持件具有与所述第二夹持件相配合的夹持面，所述第一夹持件上设有与所述夹持面相邻的凸台。6.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括导向护罩，所述导向护罩设置于所述安装座，并位于所述吹气口的作用区域内。7.根据权利要求4、5或6所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件还包括撕膜平台，所述撕膜平台设于所述夹持座，所述撕膜平台与所述第一夹持件相邻，所述撕膜平台的工作面上设有吸附孔，所述撕膜平台内设有感应部。8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括废料盒和负压组件，所述废料盒位于所述安装座下方，所述负压组件设于所述废料盒。9.一种组装贴合设备，其特征在于，包括吸附件和如权利要求1‑8中任一项所述的撕膜装置，所述吸附件具有吸附面以及与所述压合件相配合的压合面，所述压合面与所述吸附面垂直。10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求9中所述的组装贴合设备。2CN115991323A说明书1/8页一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线技术领域[0001]本发明涉及自动化组装领域，尤其涉及一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线。背景技术[0002]构成手机后盖的零部件中存在一种工件，其结构如图1所示。该工件体型小巧且具有折耳12，其中部截面呈L型(故而以下简称L型小件10)。该L型小件10具有贴合面11，用于贴合固定在手机后盖的其它部分。为了使L型小件10在贴合前不受污染，L型小件10的贴合面11需要贴保护膜20，故在L型小件10的组装贴合过程中有撕膜的需求。[0003]现有的小件撕膜装置一般使用吸头吸取L型小件10后，直接利用夹爪撕开保护膜20的一角，再通过吸头上升带动L型小件10与保护膜20完全分离。[0004]然而，由于L型小件10与吸头之间的作用面积太小，导致吸头对L型小件的吸力不足，容易出现L型小件因受保护膜牵扯而从吸头上掉落的情况。发明内容[0005]为了解决现有技术中存在的L型小件在撕膜时容易掉落的问题，本发明的目的之一是提供一种撕膜装置。[0006