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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115999935A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310084672.4(22)申请日2023.02.09(71)申请人苏州众捷汽车零部件股份有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市尚湖镇练塘工业集中区(翁家庄)(72)发明人陈桂东吴勇臻(74)专利代理机构苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙)32415专利代理师杨小鑫(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)B23K26/362(2014.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种视觉打码设备(57)摘要本发明公开了一种视觉打码设备,属于视觉检测技术领域,包括机箱、工作台、料盘、三轴XYZ移送机构、三轴抓手机构、竖直校准组件、产品分选机构、平移组件、视觉检测机构和激光二维码机构。通过上述方式,本发明可完成对检测产品的竖直校准、方位调整、视觉检测并判断检测产品是否合格,若检测产品合格,则进行激光打码后摆放至左侧的料盘内,若检测产品不合格,则剔除并收集。本发明可完成对VDA接头的十三个尺寸检测过程,检测质量可靠且检测效率高,检测效率可提高至人工效率的十倍以上;通过更换料盘,可检测多种规格型号的产品,有利于提升应用范围。CN115999935ACN115999935A权利要求书1/2页1.一种视觉打码设备,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)中部固定安装有工作台(101);所述工作台(101)的上端前部左右两端分别安装有用于盛放合格检测产品(115)和待测检测产品(115)的料盘(2);所述工作台(101)的右侧中部开设有用于排出不良品的排料孔(12);所述工作台(101)上安装有用于用于带动三轴抓手机构(11)沿着X、Y、Z轴移动的三轴XYZ移送机构(7);所述三轴XYZ移送机构(7)位于料盘(2)的后侧;所述三轴XYZ移送机构(7)上安装有用于夹持或者释放检测产品(115)的三轴抓手机构(11);所述工作台(101)上固定安装有用于对三轴抓手机构(11)从右侧的料盘(2)内取出的检测产品(115)进行竖直校准的竖直校准组件(3);竖直校准组件(3)位于左右两端的料盘(2)之间;所述工作台(101)的中部安装有用于对检测产品(115)进行方位调整的产品分选机构(9),产品分选机构(9)位于竖直校准组件(3)的后方;所述工作台(101)的上端后部左右两端分别安装有用于带动检测产品(115)移动至视觉检测机构(8)的一侧和带动检测产品(115)移动至激光二维码机构(10)的一侧的平移组件(13);两组平移组件(13)分别位于产品分选机构(9)的左右两侧;所述工作台(101)的上端后部左右两端分别安装有用于对合格的检测产品(115)进行激光打码的激光二维码机构(10)和用于对检测产品(115)进行视觉检测的视觉检测机构(8);激光二维码机构(10)固定安装在工作台(101)上。2.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备,其特征在于,所述工作台(101)的底部固定安装有不良品料仓(6),不良品料仓(6)与排料孔(12)连通。3.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备,其特征在于,所述工作台(101)的上端前部左右两端均安装有上下层布置的两组料盘(2)。4.根据权利要求3所述的一种视觉打码设备,其特征在于,所述工作台(101)上固定安装有用于驱动下层两组料盘(2)的两组第一直线驱动组件(4)和用于驱动上层两组料盘(2)的两组第二直线驱动组件(5),下层的两组料盘(2)分别与第一直线驱动组件(4)的滑动块固定连接,上层的两组料盘(2)分别与第二直线驱动组件(5)的滑动块固定连接。5.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备,其特征在于,所述三轴XYZ移送机构(7)包括Y移送轴组件(71)、X移送轴组件(72)和Z移送轴组件(73);Z移送轴组件(73)的输出端安装有三轴抓手机构(11),Z移送轴组件(73)固定安装在X移送轴组件(72)的输出端上,X移送轴组件(72)的两端分别与两组Y移送轴组件(71)的输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种视觉打码设备,其特征在于,所述三轴抓手机构(11)包括左抓手上下气缸(111)、右抓手上下气缸(112)、左抓手(113)、右抓手(114)和安装直板(116);安装直板(116)固定安装在Z移送轴组件(73)的输出端上,安装直板(116)的左右两端分别固定安装有左抓手上下气缸(111)和右抓手上下气缸(112),左抓手上下气缸(111)和右抓手上下气缸(112)的输出端分别固定安装有左抓手(113)和右抓手(114)。7