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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116012396A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310088383.1(22)申请日2023.01.29(71)申请人中国科学院上海高等研究院地址201210上海市浦东新区海科路99号(72)发明人刘立庄岳臻韩振奇蒋嘉熙(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师牛莎莎(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/00(2017.01)G06N3/0464(2023.01)G06N3/0455(2023.01)G06N3/08(2023.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称医学图像分割方法及装置、存储介质和终端(57)摘要本发明公开了一种医学图像分割方法及装置、存储介质和终端,其中方法采用了医学图像分割模型;医学图像分割模型包括多个连接的图像分割子网络,所有图像分割子网络结构相同;图像分割子网络包括:多个平行设置的Inception,用于从医学图像中提取多个通道的特征图;编码器结构用于对多通道特征图进行编码,以获取编码后的特征图;解码器结构用于对编码后的特征图进行解码,以获取拼接后的特征图;解码器层用于将所述拼接后的特征图转换为2通道特征图,解码器结构与编码器结构通过密集的跳连接方式连接。本发明方法提供了一个高效、且较现有方法更强大的医学图像分割结构,在保持精度的前提下,降低结构的参数量,并能够嵌入到神经网络中进行使用。CN116012396ACN116012396A权利要求书1/2页1.一种医学图像分割方法,包括:获取待分割医学图像;将所述待分割医学图像输入至医学图像分割模型,以使得所述医学图像分割模型输出所述待分割医学图像的分割结果;其中,所述医学图像分割模型包括多个连接的图像分割子网络,所有所述图像分割子网络结构相同;所述图像分割子网络包括:多个平行设置的Inception,用于从医学图像中提取多个通道的特征图;编码器结构,用于对多通道特征图进行编码,以获取编码后的特征图;解码器结构,用于对编码后的特征图进行解码,以获取拼接后的特征图,所述解码器结构与所述编码器结构通过密集的跳连接方式连接;解码器层,用于将所述拼接后的特征图转换为2通道特征图。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述编码器结构包括三个编码层级,每个编码层级均包括一个编码器层和一个池化层,每个所述编码器层均包括依次连接的卷积、批量归一化和Mish激活函数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述解码器结构包括三个解码层级,每个解码层级均包括一个解码器层和一个上采样算子,每个所述解码器层均包括依次连接的特征图拼接、卷积、批量归一化和Mish激活函数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述特征图拼接为将输入的特征图与来自所述编码器结构中的第一个编码器层输出的特征图和来自所述编码器结构中的第二个编码器层输出的特征图进行深度维度的拼接。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像分割子网络还包括拼接层,所述拼接层用于将多个平行设置的Inception从医学图像中提取的多个通道的特征图拼接为多通道特征图。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述多通道特征图为20通道特征图。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,多个所述图像分割子网络之间通过串联、并联或串并联结合的方式连接。8.一种医学图像分割装置,其特征在于,包括医学图像获取模块和图像分割模块;所述医学图像获取模块,用于获取待分割医学图像;所述图像分割模块,用于将所述待分割医学图像输入至医学图像分割模型,以使得所述医学图像分割模型输出所述待分割医学图像的分割结果;其中,所述医学图像分割模型包括多个连接的图像分割子网络,所有所述图像分割子网络结构相同;所述图像分割子网络包括:多个平行设置的Inception,用于从医学图像中提取多个通道的特征图;编码器结构,用于对多通道特征图进行编码,以获取编码后的特征图;解码器结构,用于对编码后的特征图进行解码,以获取拼接后的特征图,所述解码器结构与所述编码器结构通过密集的跳连接方式连接;解码器层,用于将所述拼接后的特征图转换为2通道特征图。2CN116012396A权利要求书2/2页9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述医学图像分割方法。10.一种终端,其特征在于,包括:处理器及存储器;所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述终端执行如权利要求1至7中任一项所述医学图像分割方法。3CN116012396A说明书1/7页医学图像分割方法及装置、存储介质和终端技术领域[0001]本发明