一种五轴数控机床.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000771A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310090050.2(22)申请日2023.01.17(71)申请人浙江宇盛工具有限公司地址325600浙江省温州市乐清市南塘镇三江村(72)发明人林俊谢丙光谢逸拓林妍熹林致锦(74)专利代理机构浙江维创盈嘉专利代理有限公司33477专利代理师于岩(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种五轴数控机床(57)摘要本发明属于数控机床技术领域，尤其涉及一种五轴数控机床，包括箱体，包括：多工件安置装置，设置于箱体内的中部；打磨机械手，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手位于箱体内；上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手的一侧，且上料装置位于箱体内；进出料装置，一端设置于箱体内，另一端贯穿箱体位于箱体外部；其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘、设置于转动盘底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上；本发明的有益效果为；无需停机进行上下料及自动持续加工。CN116000771ACN116000771A权利要求书1/2页1.一种五轴数控机床，包括箱体(1)，其特征在于，包括：多工件安置装置，设置于箱体(1)内的中部；打磨机械手(3)，设置于多工件安置装置的一侧，且打磨机械手(3)位于箱体(1)内；上料装置，设置于多工件安置装置背离打磨机械手(3)的一侧，且上料装置位于箱体(1)内；进出料装置，一端设置于箱体(1)内，另一端贯穿箱体(1)位于箱体(1)外部；其中，所述多工件安置装置包括用于放置工件的转动盘(2)、设置于转动盘(2)底端的转动机构及设置于转动机构上用于夹紧工件的夹持机构，所述上料装置用于将进出料装置内的未加工件夹持到多工件安置装置上和将多工件安置装置的成品夹出到进出料装置上。2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述转动盘(2)顶端设有若干环向阵列于转动盘(2)中心轴的插接孔(4)，所述转动盘(2)的中部贯穿有放置槽(5)，所述转动盘(2)通过放置槽(5)安装于转动机构上，所述放置槽(5)内壁上设有若干卡接槽(6)，所述卡接槽(6)用于转动机构插接于卡接槽(6)内。3.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述转动机构包括：支撑块(7)，设置于箱体(1)内的底端；第一转动电机(8)，设置于支撑块(7)内，且第一转动电机(8)的输出端延伸出支撑块(7)的顶端；支撑盘(9)，设置于第一转动电机(8)的输出端上，且支撑盘(9)外侧壁的底端上设有支撑环(10)；以及中空圆柱块(11)，设置于第一转动电机(8)输出端的外侧壁上，且中空圆柱块(11)的底端与支撑块(7)固定连接；其中，所述支撑盘(9)的外侧壁上设有若干插接于卡接槽(6)内的卡接块(12)。4.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述夹持机构包括：导块(13)，一端设置于中空圆柱块(11)的外侧壁上，另一端朝向于打磨机械手(3)延伸，且导块(13)上设有T形槽；齿条(14)，截面为T形，且齿条(14)在T形槽内滑动；支撑杆(15)，设置于中空圆柱的外侧壁上；第二转动电机，设置于支撑杆(15)上，且其的输出端贯穿支撑杆(15)，所述第二转动电机的输出端上设有与齿条(14)啮合的齿轮(16)；以及夹持组件，设置于齿条(14)背离T形槽的一端；其中，所述夹持组件用于夹持代加工工件。5.根据权利要求4所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述夹持组件包括：连接块(17)，设置于齿条(14)背离T形槽的一侧；固定夹臂(18)，设置于连接块(17)上；活动夹臂(19)，转动连接于固定夹臂(18)上；以及驱动件，固定端设置于导块(13)的外侧壁上，活动端与活动夹臂(19)连接；其中，所述驱动件用于驱动活动夹臂(19)进行转动。6.根据权利要求5所述的一种五轴数控机床，其特征在于，所述驱动件包括：连接板(21)，连接板(21)设置于导块(13)背离齿轮(16)的一侧侧壁上；2CN116000771A权利要求书2/2页第一液压缸(22)，设置于连接板(21)上，且第一液压缸(22)的输出端朝向于活动夹臂(19)延伸；驱动块(20)，一端设置于第一液压缸(22)的输出端上，另一端滑动于活动夹臂(19)上；其中，所述活动夹臂(19)上设有供驱动块(20)滑动的滑槽，所述第一液压缸(22)通过驱动驱动块(20)移动从而使活动夹臂(19)进行转