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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116007447A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310134433.5(22)申请日2023.02.10(71)申请人北京凌空天行科技有限责任公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣华南路2号院3号楼1101(72)发明人请求不公布姓名(74)专利代理机构天津市鼎拓知识产权代理有限公司12233专利代理师朱丽丽(51)Int.Cl.F42B10/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种折叠翼解锁装置及系统(57)摘要本申请提供一种折叠翼解锁装置及系统,其中折叠翼解锁装置包括抱箍组件、连接组件以及驱动组件;抱箍组件包括第一箍体和第二箍体,二者之间形成有用于抱合弹体的抱合空间;第一箍体或第二箍体上设有用于安装折叠翼的安装部;连接组件安装在第一箍体和第二箍体之间,当连接组件处于第一状态时,第一箍体和第二箍体锁定;当连接组件处于第二状态时,第一箍体和第二箍体解锁,以使折叠翼与弹体分离;驱动组件与连接组件连接,用于切换连接组件的第一状态和第二状态。上述结构中安装,锁止和解锁过程较为简便,无需预留气瓶和管路空间,通过驱动组件以机械驱动的方式驱动连接组件状态的切换,实现了弹体与折叠翼的锁定和解锁,提高了装置的可靠性。CN116007447ACN116007447A权利要求书1/2页1.一种折叠翼解锁装置,其特征在于,包括:抱箍组件,所述抱箍组件包括第一箍体(1)和第二箍体(2),所述第一箍体(1)和第二箍体(2)之间形成有用于抱合弹体的抱合空间;所述第一箍体(1)或第二箍体(2)上设有用于安装所述折叠翼的安装部(3);连接组件(4),所述连接组件(4)安装在所述第一箍体(1)和第二箍体(2)之间,所述连接组件(4)具有第一状态和第二状态;当所述连接组件(4)处于第一状态时,所述第一箍体(1)和第二箍体(2)锁定;当所述连接组件(4)处于第二状态时,所述第一箍体(1)和第二箍体(2)解锁,以使所述折叠翼与所述弹体分离;驱动组件,所述驱动组件与所述连接组件(4)连接,用于切换所述连接组件(4)的第一状态和第二状态。2.根据权利要求1所述的折叠翼解锁装置,其特征在于,所述连接组件(4)设有两个,且分别设置在第一箍体(1)的第一端与第二箍体(2)的第一端之间以及第一箍体(1)的第二端与第二箍体(2)的第二端之间。3.根据权利要求2所述的折叠翼解锁装置,其特征在于,所述连接组件(4)包括:锁定本体(41),所述锁定本体(41)安装在所述第一箍体(1)端部,所述锁定本体(41)上开设有插入槽(42),所述第二箍体(2)端部可插入至所述插入槽(42)内;楔形档块(43),所述楔形挡块(43)可转动安装在所述插入槽(42)内,所述第二箍体(2)端部对应所述楔形挡块(43)设有卡接槽(22);其中,当所述连接组件(4)处于第一状态时,所述楔形挡块(43)转动至所述卡接槽(22)内,以将所述第一箍体(1)和第二箍体(2)锁定;当所述连接组件(4)处于第二状态时,所述楔形挡块(43)沿远离所述卡接槽(22)方向运动,以将所述第一箍体(1)和第二箍体(2)分离。4.根据权利要求3所述的折叠翼解锁装置,其特征在于,所述插入槽(42)设置在所述锁定本体(41)的相互靠近一侧;所述插入槽(42)内且靠近所述第二箍体(2)一侧设有第一斜面(44);沿远离所述抱箍组件的中心线的方向,所述第一斜面(5)到所述插入槽(42)远离所述第二箍体(2)一侧的距离逐渐减小;所述第一斜面(44)上开设有安装槽(45),所述楔形挡块(43)可沿第二方向转动的安装在所述安装槽(45)内,所述第二方向平行于所述抱箍组件的中心线;所述第二箍体(2)端部对应所述第一斜面(44)设有第二斜面(21),所述卡接槽(22)设置在所述第二斜面(21)上。5.根据权利要求4所述的折叠翼解锁装置,其特征在于,所述第一箍体(1)包括第一子箍体(11)以及设置在所述第一子箍体(11)两端的第二子箍体(12);所述第一子箍体(11)与第二子箍体(12)沿第一铰接轴铰接;所述第一铰接轴平行于所述抱箍组件的中心线。6.根据权利要求4所述的折叠翼解锁装置,其特征在于,所述插入槽(42)远离所述楔形挡块(43)一侧,与所述第二箍体(2)端部之间设有弹性件(46)。7.根据权利要求4所述的折叠翼解锁装置,其特征在于,所述安装槽(45)与所述楔形挡块(43)之间设有弹簧压板(47),所述弹簧压板(47)用于向所述楔形挡块(43)提供沿指向所述卡接槽(22)方向的预紧力。8.根据权利要求3所述的折叠翼解锁装置,其特征在于,所述驱动组件包括:2CN116007447A权利要求书2/2页转轴(5),