一种轮胎防漏气涂层自动喷涂装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115999811A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310136358.6(22)申请日2023.02.20(71)申请人青岛科技大学地址266061山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人梁辉陈龙盛蔚航汪传生陈宏波张烊岚(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104专利代理师白莹于正河(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)B05B13/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轮胎防漏气涂层自动喷涂装置(57)摘要本发明属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种轮胎防漏气涂层自动喷涂装置，主体结构包括传送机构、对中机构、抬升机构、转轴电机、夹持机构、抓取机构和喷涂机构，对中机构能够对传送机构运送的轮胎进行对中操作，到达抓取机构处被夹持，抬升机构与转轴电机配合，通过夹持机构带动抓取机构对轮胎进行夹持、抬升以及旋转操作，以便喷涂机构对轮胎内壁进行自动喷涂操作，喷涂完成后，轮胎被释放于传送机构上运至下一工序；其结构简单，能够适用于各种大小不同的轮胎，有效减少了人工参与程度和环境污染程度，提高了生产效率和轮胎的打磨和喷涂精度，具有操作方便、省时省力的优点，满足实际需求，应用前景广阔。CN115999811ACN115999811A权利要求书1/2页1.一种轮胎防漏气涂层自动喷涂装置，主体结构包括传送机构、对中机构、抬升机构、转轴电机、夹持机构、抓取机构和喷涂机构；其特征在于，传送机构的前端设置有对中机构，抬升机构独立设置于传送机构的后方并通过转轴电机与夹持机构连接，夹持机构上设置有抓取机构，喷涂机构独立设置于传送机构的侧面并与抓取机构相对；运行时，传送机构将轮胎运送至对中机构处经过对中，到达抓取机构处被抓取，抬升机构和转轴电机动作，通过夹持机构带动抓取机构向上移动的同时，将水平方向的轮胎翻转90°，喷涂机构对轮胎进行自动喷涂，在轮胎内壁喷涂由有机高分子聚合物组成的防漏气涂层，喷涂完成后，抬升机构和转轴电机动作，通过夹持机构带动抓取机构向下移动的同时，将垂直方向的轮胎翻转90°，抓取机构释放轮胎，轮胎并传送机构运至下一工序。2.根据权利要求1所述的轮胎防漏气涂层自动喷涂装置，其特征在于，传送机构中带有齿状的大滚筒通过支撑脚架固定于支撑架上，大滚筒一侧安装有滚轮；具体地，传送机构的主体结构包括大滚筒、支撑脚架、支撑架、滚轮、传动皮带、传送机构联轴器、减速器、电机和电机支座；若干个大滚筒的两端通过支撑脚架等间距式设置于支撑架上，大滚筒的端部设置有滚轮，所有滚轮通过传动皮带连接，最前端的滚轮通过传送机构联轴器和减速器与电机连接，电机通过电机支座设置于支撑架上。3.根据权利要求2所述的轮胎防漏气涂层自动喷涂装置，其特征在于，对中机构中安装有小滚筒的定位挡板通过双曲柄件和弹簧悬架固定于龙门架上；具体地，对中机构的主体结构包括龙门架、双曲柄件、弹簧悬架、定位挡板和小滚筒；龙门架的两个侧壁通过双曲柄件和弹簧悬架与定位挡板连接，定位挡板上等间距式设置有若干个小滚筒。4.根据权利要求3所述的轮胎防漏气涂层自动喷涂装置，其特征在于，抬升机构中的滚珠丝杠和辅助丝杠配合，滚珠丝杠与伺服电机连接，伺服电机通过电机固定架安装在基座上；具体地，抬升机构的主体结构包括基座、框架、电机固定架、滚珠丝杠、辅助丝杠、抬升臂、伺服电机和抬升机构联轴器；基座的顶端设置有框架，框架的一端设置有电机固定架，另一端设置有相互平行的滚珠丝杠和辅助丝杠，滚珠丝杠和辅助丝杠上穿设有抬升臂，电机固定架上设置的伺服电机通过抬升机构联轴器与滚珠丝杠连接。5.根据权利要求4所述的轮胎防漏气涂层自动喷涂装置，其特征在于，转轴电机与卡钳连接处设置有轴承。6.根据权利要求5所述的轮胎防漏气涂层自动喷涂装置，其特征在于，夹持机构中的固定器环外侧设置有从动齿轮，内侧设置有若干个气囊，气囊外侧设置有硬质抓板，两个侧面有导轨；具体地，夹持机构的主体结构包括步进电机、电机安装架、卡钳、电机轴、夹持机构联轴器、轴承固定件、蜗杆、涡轮、轴、主动齿轮、卡钳轴、滚珠、防尘套和轴承挡圈；步进电机通过电机安装架设置于卡钳上，并通过电机轴和夹持机构联轴器与设置在两个轴承固定件之间的蜗杆连接，蜗杆上设置有涡轮，涡轮通过轴与主动齿轮连接，轴承固定件设置于卡钳上，卡钳上还设置有卡钳轴和若干个等间距式排布的滚珠，轴承固定件与蜗杆之间设置有防尘套，轴与主动齿轮之间设置有轴承挡圈。7.根据权利要求6所述的轮胎防漏气涂层自动喷涂装置，其特征在于，抓取机构中的卡钳内部上宽下窄，内翼两侧各有若干个滚珠，外部设置有通过蜗轮和蜗杆进行传动的二级减速器，步进电机通过电机固定架安装在卡钳上；具体地，抓