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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116005375A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310140065.5(22)申请日2023.02.21(71)申请人浙江乐佳机电有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路541号(72)发明人吕华峰吕乐峰王明金永尧(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246专利代理师曹立成(51)Int.Cl.D05C11/06(2006.01)D05C9/20(2006.01)D05C11/00(2006.01)D05B49/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种平衡双驱绣花机头(57)摘要本发明公开了一种平衡双驱绣花机头,包括机器主轴、连接机器主轴的针杆驱动机构,机器主轴上连接有压脚驱动机构,压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右布置。压脚驱动机构由机器主轴直接驱动,压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右对称设置,实现机头高速平衡性能,解决了机头高速运行的平衡性问题,使机头运行平稳。机器主轴上设有挑线机构,挑线机构包括安装在机器主轴上的挑线凸轮、与挑线凸轮连接的挑线连杆机构、设置在挑线连杆机构上的挑线杆滚珠。本发明设计了轴承式偏心凸轮与连杆驱动的结构,彻底突破绣花机头高速运行的短板,实现绣花机高速平稳运行。CN116005375ACN116005375A权利要求书1/1页1.一种平衡双驱绣花机头,包括机器主轴(10)、连接机器主轴的针杆驱动机构(20),其特征在于:机器主轴上连接有压脚驱动机构(30),压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右布置。2.如权利要求1所述的一种平衡双驱绣花机头,其特征在于:压脚驱动机构(30)包括安装在机器主轴(10)上的压脚凸轮(31)、与压脚凸轮连接的压脚连杆机构、与压脚连杆机构连接的压脚驱动块(32);针杆驱动机构(20)包括安装在机器主轴(10)上的针杆凸轮(21)、与针杆凸轮连接的针杆连杆机构、与针杆连杆机构连接的针杆驱动块(22);压脚驱动块(32)与针杆驱动块(22)配合在主动轴(40)上。3.如权利要求2所述的一种平衡双驱绣花机头,其特征在于:压脚连杆机构包括压脚三眼连杆(33),针杆连杆机构包括针杆三眼连杆(23),压脚三眼连杆与针杆三眼连杆之间连接有压脚平衡连杆(34)。4.如权利要求2所述的一种平衡双驱绣花机头,其特征在于:压脚凸轮(31)和针杆凸轮(21)均为轴承式偏心凸轮。5.如权利要求2所述的一种平衡双驱绣花机头,其特征在于:压脚凸轮(31)的偏心距与针杆凸轮(21)的偏心距相同,压脚凸轮的偏心方向与针杆凸轮的偏心方向相反。6.如权利要求2所述的一种平衡双驱绣花机头,其特征在于:压脚驱动块(32)设有能够旋转的压脚驱动块芯部(320),针杆驱动块(22)设有能够旋转的针杆驱动块芯部(220),压脚驱动块和针杆驱动块的旁侧设有驱动块分离机构(50),驱动块分离机构能够驱动压脚驱动块芯部和针杆驱动块芯部。7.如权利要求6所述的一种平衡双驱绣花机头,其特征在于:驱动块分离机构(50)包括压脚驱动块离合部件(51)、针杆驱动块离合部件(52)、连接压脚驱动块离合部件和针杆驱动块离合部件的同步离合连杆(53)、与针杆驱动块离合部件连接的驱动块离合电机(54)。8.如权利要求1所述的一种平衡双驱绣花机头,其特征在于:机器主轴(10)上设有挑线机构(60),挑线机构包括安装在机器主轴上的挑线凸轮(61)、与挑线凸轮连接的挑线连杆机构、设置在挑线连杆机构上的挑线杆滚珠(62)。9.如权利要求8所述的一种平衡双驱绣花机头,其特征在于:所述挑线凸轮(61)为轴承式偏心凸轮。2CN116005375A说明书1/3页一种平衡双驱绣花机头技术领域[0001]本发明涉及纺织技术领域,具体涉及绣花机。背景技术[0002]绣花机机头具有三大核心运动:针杆运动,压脚运动,挑线杆运动。[0003]针杆运动,机头采用常规轴承式偏心凸轮驱动三眼连杆机构。[0004]压脚运动,目前已有多种驱动方式,压脚尼龙凸轮配合连杆方式存在高速下尼龙凸轮磨损问题。利用针杆运动驱动压脚的方式取消尼龙凸轮,但机头运行的平衡性不理想,不利于高速运行。[0005]挑线杆运动,常规为尼龙凸轮驱动挑线AB结构,该结构在高速下易出现凸轮磨损。发明内容[0006]本发明所解决的技术问题:利用针杆运动驱动压脚的方式,机头运行的平衡性不理想。[0007]为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种平衡双驱绣花机头,包括机器主轴、连接机器主轴的针杆驱动机构,机器主轴上连接有压脚驱动机构,压脚驱动机构与针杆驱动机构在机器主轴上左右布置。[0008]压脚驱动机构由机器主轴直接驱动,压脚驱