一种快速耗散能量的拖曳水池消波系统及消波方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116007894A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310141487.4(22)申请日2023.02.21(71)申请人上海船舶运输科学研究所有限公司地址200135上海市浦东新区民生路600号(72)发明人陈涛陈昌运宋勇陆泽华喻元根(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129专利代理师周晓娜王桂霞(51)Int.Cl.G01M10/00(2006.01)E02B1/02(2006.01)B63B71/20(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种快速耗散能量的拖曳水池消波系统及消波方法(57)摘要本发明涉及快速耗散能量的拖曳水池消波系统及消波方法，其中消波系统包括：滑杆，水平地安装在水池的一侧壁上且可沿侧壁水平移动；消波单元，每个消波单元包括消波机构和至少两个旋转支架，旋转支架一端与侧壁连接且可相对于侧壁旋转，另一端与消波机构连接且可相对于消波机构旋转，每个消波单元还包括牵引机构，牵引机构包括牵引绳，牵引绳的一端与滑杆连接，另一端与消波机构连接；动力装置，可驱动滑杆沿侧壁水平移动；控制装置，包括伺服驱动电机和用于记录伺服驱动电机转动的圈数的编码器，控制装置控制伺服驱动电机的运行参数。本发明的快速耗散能量的拖曳水池消波系统，可以克服现有实验中推板上升和下降的位置不精确的缺陷。CN116007894ACN116007894A权利要求书1/2页1.一种快速耗散能量的拖曳水池消波系统，其特征在于，包括：滑杆，水平地安装在所述水池的一侧壁上且可沿所述侧壁水平移动；一个或多个消波单元，每个所述消波单元包括消波机构和至少两个旋转支架，所述旋转支架一端与所述侧壁连接且可相对于侧壁旋转，另一端与所述消波机构连接且可相对于所述消波机构旋转，所述旋转支架的旋转所在的平面与所述滑杆所处的平面为同一平面或者平行于所述滑杆所处的平面，每个所述消波单元还包括牵引机构，所述牵引机构包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述滑杆连接，另一端与所述消波机构连接；动力装置，可驱动所述滑杆沿所述侧壁水平移动；控制装置，所述动力装置包括伺服驱动电机和用于记录伺服驱动电机转动的圈数的编码器，所述控制装置与所述伺服驱动电机和编码器分别通信连接，所述控制装置根据编码器发来的圈数计算所述消波机构被提升或下放的距离，并将该距离与所述控制装置设定的距离进行比对并实时调整伺服驱动电机的动力输出直至计算得到的距离与设定的距离相同。2.根据权利要求1所述的消波系统，其特征在于，所述动力装置还包括对伺服电机进行减速的减速器、由减速器驱动旋转的螺母、与所述螺母通过螺纹配合的螺杆和与所述螺杆连接的螺杆联轴器，所述滑杆的一端设有滑杆联轴器，所述螺杆联轴器与所述滑杆联轴器之间通过万向节连接。3.根据权利要求2所述的消波系统，其特征在于，所述动力装置还包括罩在所述螺杆外部用于接收从所述螺杆滴落的润滑油的储油管，所述储油管包括位于所述减速器一端的第一管段和位于所述减速器另一端的第二管段。4.根据权利要求3所述的消波系统，其特征在于，所述第一管段和第二管段均包括固定部和旋转部，所述旋转部的一侧与所述固定部的一侧铰接，所述旋转部的另一侧与所述固定部的另一侧在盖合状态下并在一起，在打开状态下分离。5.根据权利要求1或2所述的消波系统，其特征在于，所述牵引机构还包括牵引绳传动座，所述牵引绳传动座包括水平设置且垂直于所述滑杆的安装轴及通过轴承安装在所述安装轴上的转动轮，所述安装轴通过固定件与所述水池的侧壁固定连接，所述转动轮的外圆周沿周向设有可容纳牵引绳的环形的牵引槽，所述转动轮承托所述牵引绳的两端之间的部分对牵引绳进行张紧。6.根据权利要求5所述的消波系统，其特征在于，牵引绳自其与所述滑杆连接的一端至所述牵引绳传动座之间的部分与所述滑杆平行。7.根据权利要求6所述的消波系统，其特征在于，所述牵引机构还包括夹管组件，所述夹管组件包括第一夹管件和第二夹管件，所述第一夹管件包括半环形的第一弧形部和两个分别位于第一弧形部两端的第一板状部，第二夹管件包括半环形的第二弧形部和两个分别位于第二弧形部两端的第二板状部，第一夹管件的第一弧形部和第二夹管件的第二弧形部均与滑杆的外壁配合，所述夹管组件还包括第一螺栓和第二螺栓，第一螺栓穿过位于第一弧形部一端的第一板状部和与其相对的第二板状部，第二螺栓穿过位于第二弧形另一端的第一板状部和与其相对的第二板状部，所述第一夹管件的外壁或第二夹管件的外壁设有凸起连接部，所述凸起连接部设有用于与所述牵引绳连接的孔。8.根据权利要求7所述的消波系统，其特征在于，所述牵引绳的另一端与所述消波机构2CN116007894A权利要求书2/2页连接的位置位于两个旋转支架之