具有上料和收料功能的周转装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002352A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310160175.8(22)申请日2023.02.20(71)申请人浙江华丰电动工具有限公司地址321037浙江省金华市金东经济开发区华丰路2111号(72)发明人辛华君王黎刘剑(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246专利代理师王丰毅(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65D85/62(2006.01)B65D25/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称具有上料和收料功能的周转装置(57)摘要本发明一种具有上料和收料功能的周转装置，该装置用于辅助基座加工装置的上下料，也可以适应性修改后应用于类似工件加工时的上下料，包括可移动和稳定的立于底面、向上一侧以及朝向加工装置的一侧为开口的底框，下部分在底框内且整体可向加工装置一侧移动的活动周转框，一部分设在底框内、另一部分设在活动周转框内的循环进出机构，流转在活动周转框内的用于夹持基座的流转夹持套模，本发明通过和加工装置组合使用，能实现全自动的将待加工的基座完成加工后又返回到周转装置中，由此省去上下料人工的投入、也无需单独再使用下料的周转框，该周转装置总体是利用滑轨作为导向，多数的动作由其自重驱动。CN116002352ACN116002352A权利要求书1/2页1.一种具有上料和收料功能的周转装置，该装置用于辅助基座（02）加工装置的上下料，也可以适应性修改后应用于类似工件加工时的上下料，其特征在于，包括可移动和稳定的立于底面、向上一侧以及朝向加工装置（01）的一侧为开口的底框（10），下部分在底框（10）内且整体可向加工装置（01）一侧移动的活动周转框（20），一部分设在底框（10）内、另一部分设在活动周转框（20）内的循环进出机构（30），流转在活动周转框（20）内的用于夹持基座（02）的流转夹持套模（40）。2.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述流转夹持套模（40）在圆形的一侧设有开口，开口位置应力作用下形成自然向内收缩。3.根据权利要求1所述的周转装置，其特征在于，所述活动周转框（20）为上下贯通、横截面为一边是开口的矩形，横截面开口方向朝向加工装置（01）一侧，开口相对的一侧板面部分具有弧度（21），该弧度（21）匹配流转夹持套模（40）外沿的弧度，开口两侧的两个外侧面分别具有导轨条（22），两根导轨条（22）往下接近底部单侧分别设有两个以上的滚轮（23），底框（10）中两内侧壁的对应位置设有供导轨条（22）和滚轮（23）通行的凹槽，活动周转框（20）与底框（10）配合后，底部具有一段空档。4.根据权利要求2所述的周转装置，其特征在于，所述流转夹持套模（40）具有开口的两侧分别设有一圆柱形状的滑轮（41），在滑轮（41）外端面设有导行件（42），导行件（42）包括与流转夹持套模（40）大平面平行的竖向行走导向块（421）、与竖向行走导向块（421）呈十字交叉的横向行走导向块（422），两者交叉部位具有间隙，即竖向行走导向块（421）的两侧和横向行走导向块（422）的两侧均具有相同尺寸的间隙，同时，两者朝外的一侧尺寸均相对小。5.根据权利要求4所述的周转装置，其特征在于，所述循环进出机构（30）包括分别设在活动周转框（20）两内侧壁上的各一组用于导行件（42）通行的第一轨道（31），与第一轨道（31）上端圆弧过渡连接后向加工装置（01）一侧延伸同时向低处呈倾斜的第二轨道（32），与第二轨道（32）远端圆弧过渡连接后向下竖直延伸的第三轨道（33），与第三轨道（33）最低端圆弧过渡连接后向第一轨道（31）一侧延伸同时向低处呈倾斜的进入第一轨道（31）的第四轨道（34），同侧的第一轨道（31）、第二轨道（32）、第三轨道（33）、第四轨道（34）形成一循环的跑道。6.根据权利要求5所述的周转装置，其特征在于，所述两组跑道内的直段均设置了定位条（43），定位条（43）能进入竖向行走导向块（421）的两侧间隙或者进入横向行走导向块（422）的两侧间隙；其中在第三轨道（33）内的定位条（43）中段被部分切除。7.根据权利要求6所述的周转装置，其特征在于，所述循环进出机构（30）还包括在跑道每个弯段处、部分直段处设置的一个或多个弹性压板（35），在第三轨道（33）内的定位条（43）切除段的上方设置的推送机构（36），在第三轨道（33）内的定位条（43）切除段的下方设置的拾取机构（37），设在底框（10）中同时位于活动周转框（20）下方的提升机构（38）。8.根据权利要求7所述的周转装置，其