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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002339A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211469023.8B65G47/24(2006.01)(22)申请日2022.11.22(71)申请人惠州金源精密自动化设备有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区和畅东六路3号厂房B第1层申请人湖北亿纬动力有限公司(72)发明人黄水林李养德邓明星殷火初李斌王世峰刘金成(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师许利波(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G39/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称电池钢壳调向装置(57)摘要本发明公开一种电池钢壳调向装置,包括翻转机构和夹具,所述夹具与翻转机构的执行端连接,所述夹具包括吸附部和与所述吸附部间隔设置的第一挡板,所述吸附部用于吸附待调向的钢壳,所述翻转机构能够驱动所述夹具翻转以对所述钢壳调向,所述第一挡板阻挡在所述钢壳的开口端,以阻挡所述钢壳内部的卷芯脱落。通过设置夹具,利用夹具的吸附部吸附待调向的钢壳时,第一挡板阻挡在钢壳的开口端,防止卷芯从钢壳内部脱落。此种结构的电池钢壳调向装置,通过翻转机构对吸附在夹具上的钢壳翻转,实现钢壳调向,提高操作效率。CN116002339ACN116002339A权利要求书1/2页1.一种电池钢壳调向装置,其特征在于,包括翻转机构和夹具,所述夹具与翻转机构的执行端连接,所述夹具包括吸附部和与所述吸附部间隔设置的第一挡板,所述吸附部用于吸附待调向的钢壳,所述翻转机构能够驱动所述夹具翻转以对所述钢壳调向,所述第一挡板阻挡在所述钢壳的开口端,以阻挡所述钢壳内部的卷芯脱落。2.根据权利要求1所述的电池钢壳调向装置,其特征在于,还包括可绕设定轴线转动的第一转盘,所述夹具活动设置在所述第一转盘的外周,所述翻转机构包括翻转组件和驱动组件,所述翻转组件设置在所述第一转盘上,所述翻转组件包括第一转轴,所述第一转轴的一端凸出于所述第一转盘的外周形成所述执行端,所述驱动组件包括与所述第一转盘同步转动的升降杆,所述升降杆可沿竖直方向移动,所述升降杆通过传动件与所述第一转轴连接,以驱动所述第一转轴绕自身轴线转动。3.根据权利要求2所述的电池钢壳调向装置,其特征在于,所述升降杆的下端设置有导向轮,所述驱动组件还包括固定在所述第一转盘下方的凸轮,所述凸轮与所述第一转盘同轴,所述凸轮环绕其周部设置有供所述导向轮滚动的导向面,所述导向面包括第一段以及与所述第一段轴对称的第二段,沿所述第一转盘的转动方向,所述第一段由上逐渐向下倾斜,所述导向轮由所述第一段的上端向下端滚动时,所述升降杆通过所述夹具和所述第一转轴带动所述钢壳翻转。4.根据权利要求3所述的电池钢壳调向装置,其特征在于,所述升降杆设置在所述第一转盘的下方,所述传动件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮,所述齿条设置在所述升降杆的上端,所述齿轮设置在所述第一转轴上,所述齿条的上端穿过所述第一转盘与所述齿轮连接。5.根据权利要求4所述的电池钢壳调向装置,其特征在于,同一个所述夹具连接有两个所述升降杆,同一个所述夹具上的两个所述升降杆间隔且平行分布,两个所述升降杆通过第一连接块与所述导向轮连接,两个所述升降杆通过第二连接块与所述齿条连接。6.根据权利要求4所述的电池钢壳调向装置,其特征在于,所述翻转组件还包括固定在所述第一转盘上表面的支撑座,所述第一转轴转动设置在所述支撑座上,所述支撑座上设置有避让槽和与所述避让槽连通的通孔,所述避让槽设置在所述支撑座的顶部,所述通孔贯穿所述支撑座的顶部和底部,所述避让槽用于避让所述齿轮,所述齿条远离所述升降杆的一端依次穿过所述第一转盘和所述通孔伸出至所述支撑座的上方。7.根据权利要求6所述的电池钢壳调向装置,其特征在于,所述翻转机构还包括限位组件和转动块,所述限位组件均位于所述支撑座背离所述夹具的一侧,所述第一转轴远离所述夹具一端凸出于所述支撑座背离所述夹具的一侧,形成凸出部,所述转动块固定在所述凸出部上,所述限位组件包括两个呈夹角分布的限位块,两个所述限位块固定在所述支撑座上,所述转动块的外周凸出设置有分别与两个所述限位块选择性抵接的抵接部,所述抵接部位于两个所述限位块之间。8.根据权利要求6所述的电池钢壳调向装置,其特征在于,所述翻转机构还包括防护壳,所述防护壳设置有凹槽,所述凹槽的槽口端盖设在所述支撑座的顶部,所述凹槽用于容纳凸出于所述支撑座顶部的所述齿轮和所述齿条。9.根据权利要求1至8任一项所述的电池钢壳调向装置,其特征在于,所述夹具还包括固定板和第二挡板,所述吸附部、所述第一挡板和所述第二挡板均凸出于所述固定板背离2CN1