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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116005787A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211529629.6(22)申请日2022.11.30(71)申请人榆林学院地址719000陕西省榆林市文化北路2号(72)发明人白新瑞(74)专利代理机构北京成高专利代理事务所(普通合伙)16047专利代理师刘维(51)Int.Cl.E03F7/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种管道疏通清淤设备(57)摘要本申请涉及管道淤泥清理的领域,并公开了一种管道疏通清淤设备,包括安装于清淤机器人小车前端架上的清淤机构,清淤机构包括安装于前端架上的机箱体、位于机箱体两侧和前端的清淤组件,清淤组件包括转动安装于机箱体上的旋转轴杆、位于机箱体外并同轴连接于旋转轴杆上的清淤钻头,机箱体内设置有驱动所述旋转轴杆旋转的驱动组件,各个清淤组件中的凸轮上安装有切割刀片,前腔侧壁和后腔侧壁上均开设有用于切割刀片切割边露出的条形孔。本申请实现了前端和两侧均能够清理淤泥,提高了清理面积,并且利用切割刀片可以切断淤泥中的树杆、藤枝、线绳等物件,进一步将堆积的淤泥碎片化,提高了清理效率。CN116005787ACN116005787A权利要求书1/1页1.一种管道疏通清淤设备,包括安装于清淤机器人小车前端架(100)上的清淤机构(1),其特征在于,所述清淤机构(1)包括安装于前端架(100)上的机箱体(11)、位于所述机箱体(11)两侧和前端的清淤组件(12),所述清淤组件(12)包括转动安装于所述机箱体(11)上的旋转轴杆(121)、位于所述机箱体(11)外并同轴连接于所述旋转轴杆(121)上的清淤钻头(122),所述机箱体(11)内设置有驱动所述旋转轴杆(121)旋转的驱动组件(13)。2.如权利要求1所述的一种管道疏通清淤设备,其特征在于,所述清淤组件(12)还包括同轴连接于所述旋转轴杆(121)位于所述机箱体(11)内腔端的凸轮(123),位于所述机箱体(11)两侧清淤组件(12)中的旋转轴杆(121)同轴设置,位于机箱体(11)前端清淤组件(12)中的旋转轴杆(121)穿过位于机箱体(11)两侧清淤组件(12)中的旋转轴杆(121)之间连线的中心处,所述机箱体(11)位于机箱体(11)两侧清淤组件(12)之间的中间处竖直固接有导杆(14),所述导杆(14)上滑动套设有套筒(15),每个所述凸轮(123)的一侧端均球接有摆杆(124),所述摆杆(124)远离所述凸轮(123)的一端固接于所述套筒(15)的外侧壁上,所述驱动组件(13)设置有一组并驱动其中一个清淤组件(12)中的旋转轴杆(121)旋转。3.如权利要求2所述的一种管道疏通清淤设备,其特征在于,所述机箱体(11)内腔包括前腔(111)和后腔(112),所述前腔(111)的宽度小于所述后腔(112)的宽度,位于所述机箱体(11)前端清淤组件(12)中的凸轮(123)位于所述前腔(111)内,位于所述机箱体(11)两侧清淤组件(12)中的凸轮(123)分别位于后腔(112)的两侧,各个凸轮(123)远离摆杆(124)的一侧边上安装有切割刀片(12301),所述前腔(111)侧壁和所述后腔(112)侧壁上均开设有用于切割刀片(12301)切割边露出的条形孔(1101)。4.如权利要求3所述的一种管道疏通清淤设备,其特征在于,所述前腔(111)内固接有用于将所述前腔(111)分割的隔板(113),位于所述机箱体(11)前端清淤组件(12)中凸轮(123)位于隔板(113)靠近后腔(112)的一侧,所述驱动组件(13)位于隔板(113)背离后腔(112)的一侧。5.如权利要求4所述的一种管道疏通清淤设备,其特征在于,所述驱动组件(13)包括同轴连接于所述旋转轴杆(121)的锥齿轮一(131)、安装于所述机箱体(11)上的电机(132)、同轴连接于所述电机(132)输出轴上并与所述锥齿轮一(131)啮合的锥齿轮二(133)。6.如权利要求3所述的一种管道疏通清淤设备,其特征在于,所述凸轮(123)位于所述旋转轴杆(121)的两侧分别一体成型有扇形部(1231)和球接部(1232),所述切割刀片(12301)安装于所述扇形部(1231)上,所述球接部(1232)中嵌有自由旋转的旋转球(1233),所述摆杆(124)的端部穿过所述旋转球(1233)。7.如权利要求6所述的一种管道疏通清淤设备,其特征在于,所述扇形部(1231)的弧边开设有安装槽(12311),所述切割刀片(12301)插设于所述安装槽(12311)中并螺栓连接至所述扇形部(1231)上。8.如权利要求6所述的一种管道疏通清淤设备,其特征在于,所述机箱体(11)