一种建筑外墙用无人智能化抹平机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116005925A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211561989.4(22)申请日2022.12.07(71)申请人安徽敬亭建设发展有限公司地址242000安徽省宣城市经济技术开发区莲花塘商务中心(72)发明人夏雯宋晨李小婷岳正香程琪(74)专利代理机构北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)11874专利代理师赵亮(51)Int.Cl.E04F21/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种建筑外墙用无人智能化抹平机(57)摘要本发明涉及抹平机技术领域，尤其涉及一种建筑外墙用无人智能化抹平机。其技术方案包括：驱动机构和安装机构，所述驱动机构包括移动装置和第二移动装置，所述第二移动装置安装在所述移动装置上，所述驱动机构带动安装机构沿着外墙轮廓移动使三维扫描装置对外墙进行分批扫描，扫描完成后形成已扫描区域，并依据手柄式抹平机的抹盘作业直径在该区域内画分多个作业单元，所述驱动机构带动所述手柄式抹平机移动使得分批次对每一个作业单元进行抹平作业。本发明可以将传统施工队已拥有的抹平机进行特殊的安装，使其就可以对外墙进行作业，从而大大节约了施工队的使用成本，而且驱动机构和安装机构的制成方式简单、材料易得造价较低利于市场推广。CN116005925ACN116005925A权利要求书1/1页1.一种建筑外墙用无人智能化抹平机，包括手柄式抹平机(2)，其特征在于：驱动机构(1)和安装机构(3)，所述驱动机构(1)包括移动装置(11)和第二移动装置(12)，所述第二移动装置(12)安装在所述移动装置(11)上，所述安装机构(3)安装在所述第二移动装置(12)上，所述手柄式抹平机(2)在拆除手柄后安装在所述安装机构(3)上，所述安装机构(3)上安装有三维扫描装置(5)，所述三维扫描装置(5)包括摄像机(52)和激光器(51)，所述驱动机构(1)上安装有控制装置(6)，所述移动装置(11)和所述第二移动装置(12)均与所述控制装置(6)电连接，所述驱动机构(1)带动安装机构(3)沿着外墙轮廓移动使三维扫描装置(5)对外墙进行分批扫描，扫描完成后形成已扫描区域，并依据手柄式抹平机(2)的抹盘作业直径在该区域内画分多个作业单元，所述驱动机构(1)带动所述手柄式抹平机(2)移动使得分批次对每一个作业单元进行抹平作业。2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙用无人智能化抹平机，其特征在于，所述安装机构(3)包括安装在所述第二移动装置(12)轨道上的移动座(8)和用于承载所述手柄式抹平机(2)的安装台(31)，所述移动座(8)和所述安装台(31)连接，所述安装台(31)上开设有弧形槽(37)，所述安装台(31)上安装有稳定侧板(32)，所述手柄式抹平机(2)的抹盘装置放置到弧形槽(37)内，所述手柄式抹平机(2)的动力装置紧贴稳定侧板(32)，所述安装台(31)上安装有用于固定所述手柄式抹平机(2)的固定箍(33)。3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙用无人智能化抹平机，其特征在于，所述固定箍(33)的两侧均开设有第二螺纹孔(35)，所述安装台(31)的两侧均开设有和所述第二螺纹孔(35)相适配的第一螺纹孔(34)，所述第二螺纹孔(35)和所述第一螺纹孔(34)之间安装有螺栓(36)。4.根据权利要求2所述的一种建筑外墙用无人智能化抹平机，其特征在于，所述安装机构(3)上设有监测机构(4)，所述监测机构(4)包括安装在所述安装台(31)两侧的安装架(41)，两个所述安装架(41)上分别设有红外线发生器(42)和红外线接收器(43)，所述红外线发生器(42)和所述红外线接收器(43)均与所述控制装置(6)电连接。5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙用无人智能化抹平机，其特征在于，所述监测机构(4)还包括固定安装在所述移动座(8)上的直线电机(44)，所述直线电机(44)设有编码器(47)，所述直线电机(44)的推动端和所述稳定侧板(32)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙用无人智能化抹平机，其特征在于，所述移动座(8)的下方安装有连接板(45)，所述连接板(45)和所述安装台(31)之间安装有伸缩杆(46)。7.根据权利要求4所述的一种建筑外墙用无人智能化抹平机，其特征在于，所述手柄式抹平机(2)位于所述红外线发生器(42)和所述红外线接收器(43)之间，所述红外线发生器(42)和所述红外线接收器(43)与手柄式抹平机(2)的抹盘位于同一水平线上。2CN116005925A说明书1/4页一种建筑外墙用无人智能化抹平机技术领域[0001]本发明涉及抹平机技术领域，尤其涉及一种建筑外墙用无人智能化抹平机。背景技术[0002]针对墙面