喷印装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116001451A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211574645.7(22)申请日2022.12.08(71)申请人富联科技（山西）有限公司地址030000山西省太原市综改示范区太原唐槐园区龙飞街1号(72)发明人燕莹白建忠范履强刘深琛王心爱乔毛小(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444专利代理师王莹辉(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)B41J29/393(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图12页(54)发明名称喷印装置(57)摘要本申请提供一种喷印装置，用于向线束喷印标识，喷印装置用于向线束喷印标识，该喷印装置包括架体和安装于架体的放卷机构、收卷机构、颜色识别器、定位检测器、速度检测器、喷印器和控制器。本申请的喷印装置的喷印精度更高，喷印位置更加准确，并且更加节省喷印油墨，喷印成本更低。CN116001451ACN116001451A权利要求书1/3页1.一种喷印装置，用于向线束喷印标识，其特征在于，所述喷印装置包括：架体(1)；放卷机构(21)，安装于所述架体(1)，用于释放所述线束(8)；收卷机构(22)，安装于所述架体(1)，用于回收所述线束(8)；颜色识别器(31)，安装于所述架体(1)，用于识别所述线束(8)的颜色标注(82)，以判断所述线束(8)是否为良品；定位检测器(32)，安装于所述架体(1)，用于检测所述线束(8)的起始端(81)的位置；速度检测器(33)，安装于所述架体(1)，用于检测所述线束(8)的运动速度；喷印器(4)，安装于所述架体(1)；控制器，根据所述颜色识别器检测的可喷印信号、所述定位检测器(32)检测的位置信号和所述速度检测器(33)检测的运动速度信号，控制所述喷印器(4)向识别为良品的所述线束喷印标识。2.根据权利要求1所述的喷印装置，其特征在于，所述速度检测器(33)包括转速检测轴(331a)；所述喷印装置还包括第一导料机构(51)，所述第一导料机构(51)包括第一转动轮(511)，所述第一转动轮(511)用于与所述线束(8)抵接，以使所述第一转动轮(511)能够在所述线束(8)的带动下转动；所述第一转动轮(511)与所述转速检测轴(331a)传动连接，所述第一转动轮(511)带动所述转速检测轴(331a)转动，以使所述速度检测器(33)检测所述线束(8)的运动速度。3.根据权利要求1所述的喷印装置，其特征在于，所述喷印装置还包括第一导料机构(51)及第一限位机构(61)，所述第一导料机构(51)包括第一转动轮(511)，所述第一转动轮(511)用于与所述线束(8)抵接，以改变所述线束(8)的运动方向；所述第一限位机构(61)包括第二转动轮(611)，所述第二转动轮(611)用于将所述线束(8)压紧至所述第一转动轮(511)，以限制所述线束(8)脱离所述第一转动轮(511)；所述第二转动轮(611)还能脱离所述第一转动轮(511)，用于使所述线束(8)在所述第二转动轮(611)和所述第一转动轮(511)之间穿过。4.根据权利要求3所述的喷印装置，其特征在于，所述第一限位机构(61)包括第一连杆(612)和处于压缩状态的第一弹性件(613)；所述第一连杆(612)与所述架体(1)转动连接，所述第一连杆(612)还与所述第二转动轮(611)转动连接；所述第一弹性件(613)的一端与所述架体(1)连接，所述第一弹性件(613)的另一端与所述第一连杆(612)连接，在所述第一弹性件(613)的弹性力作用下，所述第一连杆(612)带动所述第二转动轮(611)将所述线束(8)压紧至所述第一转动轮(511)。5.根据权利要求4所述的喷印装置，其特征在于，所述第一限位机构(61)还包括凸轮(615a)，所述凸轮(615a)与所述架体(1)转动连接，所述凸轮(615a)的轮缘抵接于所述第一连杆(612)；被转动的所述凸轮(615a)用于推动所述第一连杆(612)相对于所述架体(1)转动，以带动所述第二转动轮(611)脱离所述第一转动轮(511)。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的喷印装置，其特征在于，所述放卷机构(21)包括相2CN116001451A权利要求书2/3页连接的放料盘(211)和第一电机，所述第一电机驱动所述放料盘(211)旋转，用于释放所述线束(8)；所述控制器根据所述第一电机的扭矩信号控制所述第一电机，当所述第一电机的扭矩小于设定的安全值时控制所述第一电机驱动所述放料盘(211)反向旋转，用于回拉所述线束(8)，以使所述线束(8)保持张紧状态。7.根据权利要求1‑5中任一项所述的喷印装置，其特征在于，所述喷印装置还包括牵引机构(23)