一种自动喷胶检验设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115999858A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211581872.2G01B11/00(2006.01)(22)申请日2022.12.09G01N21/84(2006.01)(71)申请人安徽中鼎密封件股份有限公司地址242300安徽省宣城市宁国市宁国经济技术开发区中鼎工业园安徽中鼎密封件股份有限公司(72)发明人汪泽亮陈孟同郑兴柯玉超刘兵章鹏飞帅佳丽(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119专利代理师靳红妍(51)Int.Cl.B05C13/02(2006.01)B05C5/02(2006.01)B05C9/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动喷胶检验设备(57)摘要本发明提出了一种自动喷胶检验设备，包括：第一转盘、烘箱、移动高温模组、第二转盘、第一机械手、第二机械手、第一检测相机、喷胶机构、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机。本发明实现了全自动化，全程由机械手操作，对于高精度骨架能够完全避免外观的磕碰及划伤，同时采用第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机对喷涂后的骨架进行全方位探测，通过灰度值比对的方式控制粘合剂的均匀性，避免了传统喷胶后粘合剂不均匀导致骨架与橡胶的脱胶缺陷，有效保障了产品质量。CN115999858ACN115999858A权利要求书1/1页1.一种自动喷胶检验设备，其特征在于，包括：第一转盘(1)，第一转盘(1)上周向设置有多个第一骨架治具(2)，沿第一转盘(1)转动方向依次设置有第一检测工位、喷胶工位；烘箱(3)；移动高温模组(4)，移动高温模组(4)上设置有烘干载盘(5)且移动高温模组(4)贯穿烘箱(3)设置，移动高温模组(4)用于带动烘干载盘(5)进出烘箱(3)；第二转盘(6)，第二转盘(6)上周向设置有多个第二骨架治具(7)，沿第二转盘(6)转动方向依次设置有顶面灰度检测工位、侧面灰度检测工位、底面灰度检测工位；第一机械手(8)，用于将待喷胶且装配有护套的骨架上料至第一转盘(1)的第一骨架治具(2)上并将喷胶之后的骨架转移至烘干载盘(5)；第二机械手(9)，用于将烘干载盘(5)上烘干之后的骨架转移至第二转盘(6)的第二骨架治具(7)上；第一检测相机(10)，安装在第一检测工位并用于检测第一转盘(1)上处于第一检测工位的骨架是否与护套装配到位；喷胶机构(11)，安装在喷胶工位并用于对第一转盘(1)上处于喷胶工位的骨架进行喷胶；第二检测相机(12)，安装在顶面灰度检测工位并用于检测第二转盘(6)上处于顶面灰度检测工位的骨架的顶面灰度值；第三检测相机(13)，安装在侧面灰度检测工位并用于检测第二转盘(6)上处于侧面灰度检测工位的骨架的侧面灰度值；第四检测相机(14)，安装在底面灰度检测工位并用于检测第二转盘(6)上处于底面灰度检测工位的骨架的底面灰度值。2.根据权利要求1所述的自动喷胶检验设备，其特征在于，还包括上料平台(15)，上料平台(15)上设置有上料移动模组(16)，上料移动模组(16)上设置有上料骨架载盘(17)且上料骨架载盘(17)上码放有装配有护套的骨架，上料移动模组(16)用于向第一机械手(8)输送上料骨架载盘(17)。3.根据权利要求1所述的自动喷胶检验设备，其特征在于，第一检测工位上游位置还设置有预压工位，预压工位处安装有预压机构，预压机构包括感应器、压头(18)以及用于驱动压头(18)上下移动的升降机构。4.根据权利要求1所述的自动喷胶检验设备，其特征在于，还包括下料平台(21)，下料平台(21)上设置有下料移动模组(19)，下料移动模组(19)上设置有下料骨架载盘(20)，第二机械手(9)还用于将第二骨架治具(7)上喷胶合格的骨架转移至下料骨架载盘(20)。2CN115999858A说明书1/4页一种自动喷胶检验设备技术领域[0001]本发明涉及骨架粘合剂喷涂技术领域，尤其涉及一种自动喷胶检验设备。背景技术[0002]目前骨架表面粘合剂喷涂方式主要有三种常见涂胶方式：手工涂覆、自动平板喷涂及自动旋转喷涂。其中，手工涂胶无法控制骨架表面粘合剂厚度，工作效率低，工人长期处于一种工作状态下容易产品疲劳，会出现涂覆异常，甚至漏涂的风险。目前的自动平板喷涂和自动旋转喷胶都实现了自动喷胶功能，但是喷涂后骨架表面粘合剂状态无法保证，会出现喷胶异常导致橡胶与骨架脱胶的风险。发明内容[0003]基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动喷胶检验设备。[0004]本发明提出的一种自动喷胶检验设备，包括：[0005]第一转盘，第一转盘上周向设置有多个第一骨架治具，沿第一转盘转动方向依次设置有第一检测工位、喷胶工位；[0006