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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111663824A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010541160.2(22)申请日2020.02.28(62)分案原申请数据202010128511.72020.02.28(71)申请人深圳力侍技术有限公司地址518000广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区东亚路13号(72)发明人许水洪黎江(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276代理人王广涛(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)E04H6/24(2006.01)E04H6/36(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图6页(54)发明名称汽车搬运机器(57)摘要本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域,特别涉及一种汽车搬运机器,包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架;牵引部设有牵引舵轮,牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器进行转动和移动;中部支撑架的一端与牵引部活动连接,中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置,转向驱动装置用于驱动中部支撑轮组配合牵引舵轮进行转向;后部支撑架设有后部支撑轮组,后部支撑架与中部支撑架之间设有第一伸缩机构,后部支撑架通过第一伸缩机构与中部支撑架的另一端连接,第一伸缩机构为交剪式伸缩机构,用于调整后部支撑架与中部支撑架之间的距离,通过上述方式,本发明实施例实现提供一种可搬运不同轴距的汽车,减少转向时的运动阻力的汽车搬运机器。CN111663824ACN111663824A权利要求书1/2页1.一种汽车搬运机器,用于搬运汽车,其特征在于,包括:牵引部、中部支撑架和后部支撑架;所述牵引部设有牵引舵轮,所述牵引舵轮用于牵引所述汽车搬运机器进行转动和移动;所述中部支撑架的一端与所述牵引部活动连接,所述中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置,所述转向驱动装置用于驱动所述中部支撑轮组配合所述牵引舵轮进行转向;所述后部支撑架设有后部支撑轮组,所述后部支撑架与所述中部支撑架之间设有第一伸缩机构,所述后部支撑架通过所述第一伸缩机构与所述中部支撑架的另一端连接,所述第一伸缩机构为交剪式伸缩机构,用于调整所述后部支撑架与所述中部支撑架之间的距离。2.根据权利要求1所述的汽车搬运机器,其特征在于,中部支撑轮组包括轮组支架和转向轴,所述转向轴的一端与所述中部支撑架转动连接,并且所述转向轴垂直于所述中部支撑架的水平面,所述转向轴的另一端与所述轮组支架固定连接,所述轮组支架相对的两侧均设有滚轮;所述转向驱动装置驱动所述转向轴带动所述轮组支架和所述滚轮绕所述转向轴相对所述中部支撑架转动。3.根据权利要求2所述的汽车搬运机器,其特征在于,所述汽车搬运机器还包括第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述第一伸缩机构带动所述中部支撑架和所述后部支撑架相互靠近或者远离。4.根据权利要求1所述的汽车搬运机器,其特征在于,所述牵引部和所述中部支撑架之间设有第二伸缩机构,所述牵引部和所述中部支撑架通过所述第二伸缩机构连接,所述第二伸缩机构用于调整所述牵引部和所述中部支撑架之间的距离。5.根据权利要求4所述的汽车搬运机器,其特征在于,所述汽车搬运机器还包括第二驱动装置,所述第二驱动装置用于驱动所述第二伸缩机构带动所述牵引部和所述中部支撑架相互靠近或者远离。6.根据权利要求4所述的汽车搬运机器,其特征在于,所述牵引部和所述中部支撑架之间还设有嵌套伸缩滑杆,所述嵌套伸缩滑杆的一端与牵引部连接,所述嵌套伸缩滑杆的另一端与所述中部支撑架连接,所述嵌套伸缩杆的伸缩行程大于所述第二伸缩机构的伸缩行程,所述嵌套伸缩滑杆与所述第二伸缩机构间隔设置。7.根据权利要求1所述的汽车搬运机器,其特征在于,所述中部支撑架相对的两侧均设有第一前夹持装置和第一后夹持装置,位于同一侧的所述第一前夹持装置和所述第一后夹持装置间隔设置,并且所述第一后夹持装置位于所述第一前夹持装置远离所述牵引部的一侧;所述第一前夹持装置的一端与所述中部支撑架的侧壁铰接,另一端为自由端,所述第一前夹持装置可绕铰接处相对中部支撑架转动,所述第一前夹持装置相对中部支撑架转动的转轴垂直于所述中部支撑架的水平面,所述第一前夹持装置与中部支撑架之间具有第一预设夹角;所述第一后夹持装置的一端与所述中部支撑架的侧壁铰接,另一端位于自由端,所述2CN111663824A权利要求书2/2页第一后夹持装置可绕铰接处相对所述中部支撑架转动,所述转轴垂直于所述中部支撑架的水平面,并且所述第一后夹持装置具有展开和闭合两种状态。8.根据权利要求7所述的汽车搬运机器,其特征在于,所述中部支撑架还设有第一连杆机构和第三驱动装置,所述第一连杆机构与所述第一后夹持装置铰接,所述第三驱动装置驱动所述第一连杆机构带动所述第一后夹持装置在展开状态和