汽车搬运机器.pdf
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相关资料
汽车搬运机器.pdf
本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域,特别涉及一种汽车搬运机器,包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架;牵引部设有牵引舵轮,牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器进行转动和移动;中部支撑架的一端与牵引部活动连接,中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置,转向驱动装置用于驱动中部支撑轮组配合牵引舵轮进行转向;后部支撑架设有后部支撑轮组,后部支撑架与中部支撑架之间设有第一伸缩机构,后部支撑架通过第一伸缩机构与中部支撑架的另一端连接,第一伸缩机构为交剪式伸缩机构,用于调整后部支撑架与中部支撑架之间的距离,通过上述方式,本发明
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本发明实施例涉及汽车搬运设备技术领域,特别涉及一种汽车搬运机器,包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架;牵引部设有牵引舵轮,牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器进行转动和移动;中部支撑架的一端与牵引部活动连接,中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置,转向驱动装置用于驱动中部支撑轮组配合牵引舵轮进行转向;后部支撑架设有后部支撑轮组,后部支撑架与中部支撑架之间设有第一伸缩机构,后部支撑架通过第一伸缩机构与中部支撑架的另一端连接,第一伸缩机构用于调整后部支撑架与中部支撑架之间的距离,通过上述方式,本发明实施例实现提供一种
超低净空汽车搬运机器.pdf
本申请属于车辆移动设备技术领域,尤其涉及一种超低净空汽车搬运机器,包括:两个车架,每个车架均包括框架、设于框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构,框架左右对称设置有所述夹轮机构,每个夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂,两个抱夹臂转动连接于框架上,所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合;折叠线管,连接于两个所述车架之间。本申请的超低净空汽车搬运机器,总厚度小,泊位要求净空高度大大减小,净空高度要求比较低,可为土建施工节约很大的成本;夹轮机构结构设计紧凑、小巧,且左右零部件
一种汽车搬运机器人.pdf
本发明提供一种汽车搬运机器人,包括机架(307)、安装于机架上的行走驱动机构(301),所述机架内还安装有电池组(302)、导航模块(303)、控制模块(304)、电源管理模块(305)和安全检测模块(306),所述机架内的中央位置安装有液压泵(308),所述机架纵向两端上安装有受液压泵液压驱动的顶升机构(400);所述行走驱动机构(301)包括安装于机架内的行走驱动电机及行走轮组,能够实现全方位行走。和现有技术比,本发明提供的搬运机器人,安全性能高、智能化程度高,可以快速、高效、连续、平稳的运行。
一种搬运汽车机器人.pdf
提供一种搬运汽车机器人,属于停车设备技术领域,包括前后小车体,两个小车体及其上结构相同且前后对称分布,每个小车体上对称平行设有两个纵向导轨,纵向导轨前部和后部均设有纵向滑块,前部和后部的两个纵向滑块上部分别固定有横向连接顶板,每个横向连接顶板上部横向设有横向导轨,横向导轨左右两边上部分别设有横向滑块,每个横向滑块上部固定有曲辊;横向导轨中部设有横向移动驱动装置,每个小车体前端和后端均设有用于分别驱动前后两个横向导轨及其上部件纵向前后移动的纵向移动驱动装置。本实用新型是一种简易结构的夹持举升汽车搬运机器人,