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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111675115A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010433739.7B66C23/72(2006.01)(22)申请日2020.05.21B66C13/18(2006.01)F16F15/067(2006.01)(71)申请人安徽文质信息科技有限公司地址230000安徽省合肥市瑶海区当涂路325号东城时代广场1幢办公楼、商业B座1609(72)发明人瞿亚龙(74)专利代理机构安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)34166代理人张兰(51)Int.Cl.B66C23/16(2006.01)B66C23/04(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C23/68(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构(57)摘要本发明公开了一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构,包括起重机主体和伺服电机,所述起重机主体的右侧铰接安装有主臂,所述起重机主体的内部安装有驱动机构,且驱动机构的内部包括调节底座,并且调节底座铰接安装在起重机主体的内部,所述调节底座的顶部固定安装有支撑架,且支撑架的内部上下s两侧对称插设有转轴,每组所述转轴的前后两侧外壁上对称固定有驱动齿轮。本发明通过设置辅助支撑机构连接在悬臂主体与主臂之间,借助于辅助支撑机构内部支撑螺杆与主臂、悬臂主体之间形成三角形的稳定支撑,对主臂与悬臂主体之间进行辅助支撑,使得该装置在运行时悬臂主体与主臂之间更加牢固稳定。CN111675115ACN111675115A权利要求书1/2页1.一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构,包括起重机主体(1)和伺服电机(311),其特征在于:所述起重机主体(1)的右侧铰接安装有主臂(2),所述起重机主体(1)的内部安装有驱动机构,且驱动机构的内部包括调节底座(31),并且调节底座(31)铰接安装在起重机主体(1)的内部,所述调节底座(31)的顶部固定安装有支撑架(32),且支撑架(32)的内部上下两侧对称插设有转轴(33),每组所述转轴(33)的前后两侧外壁上对称固定有驱动齿轮(34),每组所述转轴(33)的中间位置外侧均固定安装有蜗轮(35),上下两组所述转轴(33)之间夹持有驱动横杆(36),且驱动横杆(36)的中间位置插设有驱动杆(37),所述驱动杆(37)的外侧套设安装有蜗杆(38),且蜗杆(38)的左右两端套设安装有保持架(39),所述驱动横杆(36)的左端固定焊接有电机平台(310),且电机平台(310)的上方固定安装有伺服电机(311),所述调节底座(31)的底部左右两端均匀固定安装有缓冲元件(312),所述驱动机构的右侧安装有传动机构,且传动机构的内部包括传动轴(41),并且传动轴(41)通过支架铰接在主臂(2)的顶部外壁上,所述传动轴(41)的下端固定安装有第一万向节(42),所述传动轴(41)的顶端固定安装有第二万向节(43),且第二万向节(43)的另一端固定焊接有轴杆(44),所述轴杆(44)的另一端固定焊接有第一锥齿轮(45),所述传动机构的右侧上方位置安装有辅助支撑机构,且辅助支撑机构的内部包括支撑套(51),所述支撑套(51)的中间位置插设有支撑螺杆(52),所述支撑套(51)的左端铰接安装有第二锥齿轮(53),所述支撑螺杆(52)的右端固定焊接有铰接杆(54),所述主臂(2)的右端铰接安装有悬臂主体(6),且悬臂主体(6)的中间位置装设有缓冲机构,所述缓冲机构的内部包括通槽(71),且通槽(71)开设在悬臂主体(6)的中间位置,所述通槽(71)的中间位置镶嵌有铰接块(72),所述通槽(71)的内部上下两端对称固定安装有第一弹簧(73),且每组所述第一弹簧(73)的另一端均固定安装有托架(74),所述悬臂主体(6)的下方安装有夹持机构,且夹持机构的内部包括夹持板(81),所述夹持板(81)铰接安装在悬臂主体(6)的底部,所述夹持板(81)的底部焊接连通有连接筒(82),且连接筒(82)的下端固定安装有夹持套环(83),所述夹持套环(83)的内壁上均匀开设有插槽(84),且每组所述插槽(84)的内部均插设有插杆(85),每组所述插杆(85)贴近于夹持套环(83)中间位置的一端均固定安装有夹持架(86),所述插杆(85)的外侧套设安装有第二弹簧(87)。2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机悬臂立柱支撑辅助固定机构,其特征在于:所述驱动横杆(36)的上下两侧对称固定有齿条,且齿条对应卡合在上下两组对应的驱动齿轮(34)之间,所述驱动横杆(36)上装配的齿条齿牙与驱动齿轮(34)外侧装配的齿牙相适配,所述驱动齿轮(34)通过齿牙的啮合与驱