一种木制雪糕棒自动转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111689177A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010759238.8(22)申请日2020.07.31(71)申请人内蒙古工业大学地址010000内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学(72)发明人杨加康武建新张智吴波(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人尹均利(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G17/12(2006.01)B65G17/34(2006.01)B65G39/09(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种木制雪糕棒自动转运装置(57)摘要本发明公开了一种木制雪糕棒自动转运装置，包括主动轴、拨料凸轮、链轮组、毛刷、料仓底板、链条、L板、防跳板、从动轴、转运凸轮、加厚轴承、固定机架、拉力弹簧、抬料架尾座、抬料架、转运料筒、传动绳索、支撑架、上料机构以及转运机构；所述上料机构以及转运机构设在支撑架上，本装置用于雪糕棒生产工艺中的中间环节，主要用于控制雪糕棒组的自由度，使其排列整齐，为下一步雪糕棒的处理提供便利条件。本装置实现了成批量、自动化生产线间的转运，提升了企业的自动化生产水平、生产效率，降低生产成本。CN111689177ACN111689177A权利要求书1/1页1.一种木制雪糕棒自动转运装置，其特征在于：包括主动轴(1)、拨料凸轮(2)、链轮组(3)、毛刷(4)、料仓底板(5)、链条(6)、L板(7)、防跳板(8)、从动轴(9)、转运凸轮(10)、加厚轴承(11)、固定机架(12)、拉力弹簧(13)、抬料架尾座(14)、抬料架(15)、转运料筒(16)、传动绳索(17)、支撑架(18)、上料机构(19)以及转运机构(20)；所述上料机构(19)以及转运机构(20)设在支撑架(18)上，上料机构(19)：由主动轴(1)外置的电机传递动力作为动力源带动拨料凸轮(2)、链轮组(3)、毛刷(4)，其中拨料凸轮(2)和链轮组(3)由键与主动轴(1)连接、毛刷(4)通过传动绳索(17)与主动轴(1)连接传动，均传递扭矩，拨料凸轮(2)通过与料仓底板(5)上的轴承高副传递动力，使得以一定规律上下摆动，用于控制料仓内雪糕棒的位置，使之向链条(6)靠拢，为防止链节L板上带出多余雪糕棒，加装毛刷(4)刷回料仓；转运机构(20)：所述L板(7)带着雪糕棒经过防跳板(8)，链条(6)带动从动轴(9)转动，从动轴(9)通过键连接带动转运凸轮(10)，转运凸轮(10)与加厚轴承(11)高副连接传递上下运动，其中加厚轴承(11)为对称结构左右各有一个轴承，其连接为轴承内圈与轴焊连，加厚的轴承外圈耐磨外壳会有相对于转运凸轮(10)的转动，其上仅有一个旋转自由度，用于均匀高副线接触的摩擦区域，两个固定机架(12)分别与拉力弹簧(13)销钉连接，其上仅有一个旋转自由度，抬料架尾座(14)螺柱连接约束移动自由度，其上仅有一个旋转自由度，此时，所述链条(6)的链节上固连的L板(7)有两个平行平面，分别为高位面和低位面，所述抬料架(15)靠近料仓底板(5)一侧设有转运料筒(16)。2.根据权利要求1所述的一种木制雪糕棒自动转运装置，其特征在于：所述支撑架(18)焊接而成。3.根据权利要求1所述的一种木制雪糕棒自动转运装置，其特征在于：所述固定机架(12)与支撑架(18)之间通过螺栓固定。4.根据权利要求1所述的一种木制雪糕棒自动转运装置，其特征在于：所述料仓底板(5)与毛刷(4)旋转连接。5.根据权利要求1所述的一种木制雪糕棒自动转运装置，其特征在于：所述料仓底板(5)与支撑架(18)之间旋转连接。6.根据权利要求1所述的一种木制雪糕棒自动转运装置，其特征在于：所述主轴通过固定座固定在支撑架(18)上，所述固定座与支撑架(18)之间通过螺栓固定。2CN111689177A说明书1/4页一种木制雪糕棒自动转运装置技术领域[0001]本发明涉及雪糕棒自动转运装置技术领域，特别涉及一种木制雪糕棒自动转运装置。背景技术[0002]在目前现有的雪糕棒生产技术中，由于雪糕棒数量大、个体轻小，难以实现成批量、自动化生产线间的转运，企业的自动化生产水平、生产效率低下，且生产成本高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种木制雪糕棒自动转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木制雪糕棒自动转运装置，包括主动轴、拨料凸轮、链轮组、毛刷、料仓底板、链条、L板、防跳板、从动轴、转运凸轮、加厚轴承、固定机架、拉力弹簧、抬料架尾座、抬料架、转运料筒、传动绳索、支撑架、上料机构