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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111700791A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010580792.X(22)申请日2020.06.23(71)申请人上海理工大学地址200433上海市杨浦区军工路516号(72)发明人杜妍辰张鑫周琦江伟张依雯张诗仪(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562代理人谢秀娟(51)Int.Cl.A61H23/02(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种腰部按摩装置(57)摘要本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种腰部按摩装置。包括中部设置有空隙的牵引床和设置在所述牵引床空隙处的按摩单元;所述按摩单元包括与所述牵引床固定连接的两个直线电机、垂直且滑动设置在两个所述直线电机之间的支撑架、滑动连接在所述支撑架上部的支撑臂及设置在所述支撑臂上部的振动组件;所述振动组件上部滑动配合设置有按摩部。本发明提供一种应用于牵引床的腰部按摩装置,可调节按摩部位的按摩装置。CN111700791ACN111700791A权利要求书1/1页1.一种腰部按摩装置,其特征在于:包括按摩单元(2);所述按摩单元(2)包括两个直线电机(3)、垂直固定在两个所述直线电机(3)之间的支撑架(4)、滑动连接在所述支撑架(4)上部的支撑臂(5)及设置在所述支撑臂(5)中部的伺服电机(6)、与所述伺服电机(6)连接的振动组件;所述振动组件上部滑动设置有按摩部,所述伺服电机(6)用于驱动所述振动组件,所述振动组件用于使所述按摩部振动。2.根据权利要求1所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述振动组件包括与所述伺服电机(6)固定连接的壳体(7)、与所述壳体(7)上部连通的活塞腔(701)及设置在所述壳体(7)内部的转子部;所述伺服电机(6)输出轴与所述转子部连接。3.根据权利要求2所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述按摩部包括竖直固定在所述支撑臂(5)顶部的滑槽(8)、与所述滑槽配合滑动的举升臂(9)、固定设置在所述举升臂(9)底部的活塞(901),所述活塞(901)与所述活塞腔(701)配合设置;所述支撑臂(5)底部内部设置有气缸,所述气缸输出轴与所述支撑架(4)固定连接,所述气缸缸体与所述支撑臂(5)固定连接。4.根据权利要求2所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述转子部包括设置在所述壳体(7)内部的三角形转子(702)和齿轮(703),所述转子(702)中心设置有内圆齿轮(704),所述内圆齿轮(704)与所述齿轮(703)相互啮合,所述伺服电机(6)输出轴穿过所述齿轮(703)与所述转子(702)固定连接。5.根据权利要求4所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述内圆齿轮(704)一端设置有固定杆(706),所述转子(702)设置有偏心轴(705),所述偏心轴(705)通过所述固定杆(706)与所述转子(702)固定连接,所述偏心轴(705)与所述伺服电机(6)输出轴固定连接,所述壳体(7)轮廓与所述转子(702)转动时边缘形状一致。6.根据权利要求3所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述举升臂(9)顶部设置有多组凸起,所述凸起为均匀分布的半球形结构。7.根据权利要求1所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述支撑架(4)上设置有位移传感器。8.根据权利要求3所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述举升臂(9)上设置有振动频率传感器。9.根据权利要求3所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述举升臂(9)顶部设置有压力传感器。10.根据权利要求6所述的腰部按摩装置,其特征在于:所述举升臂(9)为中空结构,所述举升臂(9)内设置有举升调节气缸(1001),所述举升调节气缸(1001)输出轴固定有举升调节块(10),所述举升调节块(10)顶面设置有所述凸起。2CN111700791A说明书1/4页一种腰部按摩装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种腰部按摩装置。背景技术[0002]腰椎间盘突出症、颈椎病、胸腰椎后关节紊乱症及脊柱相关疾病等脊柱椎骨间软组织损伤类疾病(简称椎间病)是一些常见顽症。相关调查显示,我国中老年人群中97%患有脊椎疾病,近年来,又呈现出年轻化的趋势,在45岁以下的人群中,40%以上的人患有各种类型的脊椎疾病,儿童脊柱侧弯症的发病率高达25%以上。随着我国社会的不断发展,办公室白领以及学生教师等人群由于长期缺乏有效的活动锻炼,久坐不动,长期积累将造成脊椎损伤,另外腰部损伤也长期影响广大机动车驾驶员的生活,这使得腰椎牵引系统的应用人群从传统的体力劳动者为主扩展到更广泛的腰部损伤人群。[0003]市场上已有许许多多不同类型的牵引床包括电动式牵引床、自重式电动牵引床、手