一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111762555A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号202010594618.0(22)申请日2020.06.28(71)申请人浙江杭可科技股份有限公司地址311251浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块高新十一路77号(72)发明人曹骥曹政郭凯华刘伟沈斌(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵崔国艳(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图8页(54)发明名称一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置(57)摘要一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，包括：倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部；电池托盘拆垛‑码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛‑码垛机构和一套电池托盘缓冲机构；电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上；以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接。本发明的有益效果是：在电池托盘运输的过程中，可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。CN111762555ACN111762555A权利要求书1/4页1.一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于，包括：倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部，倍速链支撑架体沿轴向依次设有电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位，用于安装电池托盘拆垛单元、电池托盘扫码机构以及电池托盘码垛单元；所述倍速链输送部的倍速链铺设于倍速链支撑架体表面，用于实现电池托盘在各个工位之间的传输；所述倍速链阻挡机构设置在电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位处的倍速链输送部上，用于使电池托盘停止在相应操作位置；电池托盘拆垛-码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛-码垛机构和一套电池托盘缓冲机构，其中第一套拆码垛装置作为电池托盘拆垛部设置于倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第一套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构上游，用于将多层电池托盘进行拆托后运输至电池托盘缓冲机构缓存；第二套拆码垛装置作为电池托盘堆垛部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第二套套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构下游，用于对缓存入电池托盘缓冲机构内的电池托盘进行码垛；电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，其扫码端对准电池托盘扫码工位，用于对电池托盘内的锂电池进行扫码；以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接，用于控制倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构工作。2.如权利要求1所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述倍速链支撑架体为倍速链铝型材组件，由两条彼此平行的倍速链铝型材组成，是用于输送电池托盘主体部；所述倍速链铝型材组件沿轴向依次安装电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域和电池托盘码垛机构；所述倍速链输送部包括所述倍速链、主动链轮组件和从动链轮组件，所述主动链轮组件、所述从动链轮组件分别设置在倍速链支撑架体的两端部，其中主动链轮组件一侧为倍速链传动机构的主动端，从动链轮组件为倍速链传动机构的被动端，且所述主动链轮组件与所述从动链轮组件之间通过倍速链相互连接，实现主动链轮组件和从动链轮组件之间的动力传递；所述倍速链阻挡机构设置在倍速链支撑架体上，分别位于电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域、电池托盘码垛机构的相应工位输入侧及倍速链传动机构的被动端，用于使电池托盘停止在相应的操作位置。3.如权利要求2所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述主动链轮组件包括电机、主动轮和主动轮轴，电机安装于倍速链支撑架体的上游端，通过主动轮轴的两端部各安装一个主动轮，并且电机的输出轴与主动轮轴其中一端部相连；倍速链共两条，分别套设在主动轮与从动轮组件的对应的从动轮之间，两条倍速链彼此平行，并沿倍速链铝型材轴向布置，使得主动轮在电机的驱动下带动从动轮同步动作，给倍速链带动倍速链转动以提供输送电池托盘的动力；所述被动链轮组件紧挨电池托盘码垛机构，是电池托盘的输出被动端，与主动链轮组件配合运作，使倍速链铝型材组件来输送电池电2CN1