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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111795859A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010673132.6(22)申请日2020.07.14(71)申请人江西师范大学地址330022江西省南昌市紫阳大道99号(72)发明人黄琪刘丽贞(74)专利代理机构重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)50244代理人高姜(51)Int.Cl.G01N1/12(2006.01)B07B1/00(2006.01)B07B1/46(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称底栖动物自动采集和快速筛选分离装置(57)摘要本发明提供一种底栖动物自动采集和快速筛选分离装置,包括支撑架,所述支撑架的下方设有水平移动机构,所述水平移动机构内设有安装机构,所述安装机构的顶面可拆卸的设有容纳机构,所述安装机构的底面设有抓取机构,且抓取机构位于容纳机构的正下方,所述水平移动机构和安装机构之间设有翻转机构,所述翻转机构能够驱动安装机构翻转度;所述容纳机构包括第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒,所述第一容纳盒、第二容纳盒和第三容纳盒沿着安装机构的长度方向依次排列。本发明中可以筛选分离不同尺寸的底栖动物,可以抓取表面光滑的底栖动物,消除后期的评估偏差,利于研究作业;可以自动采集底栖动物,减轻劳动强度。CN111795859ACN111795859A权利要求书1/2页1.一种底栖动物自动采集和快速筛选分离装置,其特征在于,所述底栖动物自动采集和快速筛选分离装置包括:支撑架(1),所述支撑架(1)的下方设有水平移动机构,所述水平移动机构内设有安装机构,所述安装机构的顶面可拆卸的设有容纳机构(3),所述安装机构的底面设有抓取机构(4),且抓取机构(4)位于容纳机构(3)的正下方,所述水平移动机构和安装机构之间设有翻转机构(22),所述翻转机构(22)能够驱动安装机构翻转180度;所述容纳机构(3)包括第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)和第三容纳盒(33),所述第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)和第三容纳盒(33)沿着安装机构的长度方向依次排列,所述第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)上均开设有漏孔(311),所述第一容纳盒(31)上的漏孔(311)直径大于所述第二容纳盒(32)上的漏孔(311)直径;所述抓取机构(4)包括第一弧形爪(41)、第二弧形爪(42)和第三弧形爪(43),所述第一弧形爪(41)位于第一容纳盒(31)的正下方,所述第二弧形爪(42)位于第二容纳盒(32)的正下方,所述第三弧形爪(43)位于第三容纳盒(33)的正下方,所述第一弧形爪(41)的底端设有第一间隙,所述第二弧形爪(42)的底端设有第二间隙,且第一间隙大于第二间隙的尺寸。2.根据权利要求1所述的底栖动物自动采集和快速筛选分离装置,其特征在于:所述安装机构包括安装板(5),所述安装板(5)上开设有三个矩形通孔(51),所述第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)和第三容纳盒(33)分别对应三个矩形通孔(51)分布,所述矩形通孔(51)的边缘处设有卡槽(52)。3.根据权利要求2所述的底栖动物自动采集和快速筛选分离装置,其特征在于:所述第一容纳盒(31)、第二容纳盒(32)和第三容纳盒(33)的开口处的均设有凸缘(312),所述凸缘(312)卡入到卡槽(52)内,所述凸缘(312)的一端设有固定片(313)和把手(314)。4.根据权利要求2所述的底栖动物自动采集和快速筛选分离装置,其特征在于:所述安装板(5)的底面和第一弧形爪(41)、第二弧形爪(42)之间均设有第一阻挡件(44),所述安装板(5)的底面和第三弧形爪(43)之间设有第二阻挡件(45)。5.根据权利要求4所述的底栖动物自动采集和快速筛选分离装置,其特征在于:所述第一阻挡件(44)、第二阻挡件(45)的结构相同,所述第一阻挡件(44)包括两个侧阻挡板和一个主阻挡板,两个所述侧阻挡板位于主阻挡板的两侧,所述主阻挡板倾斜分布。6.根据权利要求1所述的底栖动物自动采集和快速筛选分离装置,其特征在于:所述支撑架(1)包括顶框架、四个支腿和横架(13),四个所述支腿设置在顶框架的底面四角处,所述横架(13)设置在顶框架的顶面中心处,相邻的所述支腿之间设有横杆(12),所述横杆(12)沿着支撑架(1)的长度方向分布,所述横杆(12)上设有多个拉绳,所述拉绳的末端设有钩子(121)。7.根据权利要求6所述的底栖动物自动采集和快速筛选分离装置,其特征在于:所述水平移动机构包括导杆(14)、螺纹杆(15)和锥齿轮组(11),所述导杆(14)、螺纹杆(15)设置在顶框架上,且导杆(14)、螺纹杆(15)互相平行,所述锥齿轮组(11)设置在顶框架的一端