一种自动线束打结器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111847121A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010912583.0(22)申请日2020.09.03(71)申请人长春工业大学地址130012吉林省长春市朝阳区延安大街2055号(72)发明人陈延伟史远鹏张浩刘万熙(51)Int.Cl.B65H69/04(2006.01)B26F3/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动线束打结器(57)摘要本发明公开了一种自动线束打结器，包括壳体、撑环机构、钩环机构、打结器支撑架、绕环机构、紧绳机构和线头处理装置，壳体两侧分别安装有使线绳能够形成绳环的撑环机构以及支撑且张开绳环的钩环机构，打结器支撑架安装在壳体内部，打结器支撑架内部安装有按照预设绕线行程的绕环机构，在壳体一侧靠近打结器支撑架内部绕环机构处还安装有线头处理装置；其中，线头处理装置包括线绳固定机构及线绳切断机构；撑环机构可沿内部线束垂直方向移动抓取线头，钩环机构可沿内部线束45°方向运动；绕环机构可围绕内部线束转动，执行对线束的缠绕打结工作。本发明可完成多分支线束尼龙绳缠绕打结工作，极大的提高了工作效率，降低工人的劳动强度。CN111847121ACN111847121A权利要求书1/2页1.一种自动线束打结器，其特征在于，包括壳体(1)、撑环机构(3)、钩环机构(4)、打结器支撑架(2)、绕环机构(5)、紧绳机构(6)和线绳处理装置(7)，所述的壳体(1)两侧分别安装有所述的使线绳能够形成绳环的撑环机构(3)以及所述的支撑且张开绳环的钩环机构(4)，所述的打结器支撑架(2)安装在所述的壳体(1)内部，所述的打结器支撑架(2)内部安装有所述的按照预设绕线行程的绕环机构(5)，在所述的壳体(1)一侧靠近所述的打结器支撑架(2)内部绕环机构(5)处还安装有所述的线绳处理装置(7)；其中，所述的线绳处理装置(7)包括所述的线绳固定机构(7a)及所述的线绳切断机构(7b)；所述的撑环机构(3)可沿内部线束垂直方向移动抓取线头，所述的钩环机构(4)可沿内部线束45°方向运动钩取绳环；所述的绕环机构(5)可围绕内部线束转动，执行对线束的缠绕打结工作。2.根据权利要求1所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的撑环机构(3)安装在所述的壳体(1)一侧，所述的撑环机构(3)包括电机(10a)、电机底座(11)、转向板(15)、转向连接板(13)、抓手(12)、电机(10b)、小齿轮(14)，所述的电机(10a)安装在所述的电机底座(11)上且驱动所述的转向板(15)，控制所述的转向板(15)在平面内实现90°的转动，所述的抓手(12)通过所述的转向连接板(13)安装在所述的转向板(15)上，所述的电机底座(11)凸出部分采用齿轮加工，所述的电机(10b)安装在所述的壳体(1)上通过驱动所述的小齿轮(14)进而驱动电机底座(11)。3.根据权利要求1所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的钩环机构(4)对称安装在所述的壳体(1)两侧对称，其包括钩爪(16)、钩爪壳(17)、导轨(18)、电机(19)、小齿轮(20)，所述的钩爪(16)末端采用齿轮加工且安装在所述的钩爪壳(17)内，所述的钩爪壳(17)安装在所述的导轨(18)上，所述的导轨(18)安装在所述的壳体(1)上可进行轻微的转动，所述的电机(19)通过所述的小齿轮(20)驱动所述的钩爪(16)实现钩取绳环的动作，壳体(1)另一侧的钩环机构(4)与所述的这部分钩环机构(4)完全相同。4.根据权利要求1所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的打结器支撑架(2)由固定板（21a）,固定板（21b）及一块连接板(22)组成，所述的打结器支撑架(1)安装在壳体(1)前端内部，所述的打结器支撑架(2)与壳体(1)前端通过9组长螺栓(23)连接固定。5.根据权利要求1所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的绕环机构(5)安装在所述的打结器支撑架(2)内部，所述的绕环机构(5)包括电轨承载装置(24)、电磁轨道(26)和轨道钩环装置(28)，所述的电轨承载装置(24)安装在打结器支撑架(2)内部，其包括电轨移动盘(24a)、电轨固定盘(24b)、电轨封板(25)及握把(8)，由所述的电轨移动盘(24a)和所述的电轨固定盘(24b)通过轴连接组成电轨盘，所述的握把(8)与所述的电轨移动盘(24a)连接，通过所述的握把(8)张开闭合控制所述的电轨移动盘(24a)实现张开与闭合动作，且所述的握把(8)与所述的电轨固定盘(24b)与所述的打结器支撑架(2)通过所述的长螺栓(23)连接固定。6.根据权利要求5所述的自动线束打结器，其特征在于，所述的电磁轨道(26)嵌入