基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111842618A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010485158.8(22)申请日2020.06.01(71)申请人包头江馨微电机科技有限公司地址014000内蒙古自治区包头市稀土高新区稀土应用产业园(72)发明人蔡锐林李斌黄国平许德光(74)专利代理机构合肥中博知信知识产权代理有限公司34142代理人徐俊杰(51)Int.Cl.B21D28/26(2006.01)B21C51/00(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置(57)摘要本发明提供一种基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，包括冲孔驱动装置、上模板、冲压头、定位装置、检测装置、控制器。定位装置将微电机安装板利用形成四角结构的“]”型的支撑架给予四角定位，安装板放置在盖板上，支撑架穿过盖板伸出端上均固定压板，压板和盖板之间套设弹簧，安装板在形成的收容空间内不易偏移，提高了冲孔定位的精准度。利用设置的距离传感器一配合控制器，实现对冲压头和板面距离的控制，在达到冲孔距离时，提供动力，避免了能源的浪费。利用设置的距离传感器二，检测冲孔头和滑块的直线距离，根据对照表来分析冲孔头位置是否精准，位置精准时，发出冲孔命令，完成精准对位冲孔，实现了冲孔位置的精准定位。CN111842618ACN111842618A权利要求书1/2页1.基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，包括：冲孔驱动装置(1)，其为所述检测式冲孔装置提供冲孔动力；上模板(2)，其固定在冲孔驱动装置(1)输出端；冲压头(3)，其固定在上模板(2)上；其特征在于，所述微电机安装板冲孔装置还包括：定位装置(4)，其用于定位所述微电机安装板，包括压板(40)、弹簧(41)、盖板(42)、耳板(43)、支撑架(44)、压轮(46)、限位环(47)、工业相机(45)、滑块(49)以及丝杆(48)；支撑架(44)为呈“]”型的支撑架，压板(40)固定在支撑架(44)的两端上，所述支撑架(44)滑动连接在盖板(42)上；弹簧(41)套装在支撑架(40)上，且弹簧(41)的一端连接在盖板(42)上侧面，另一端连接所述压板(40)；压轮(46)通过轴承套装在支撑架(44)水平段上，限位环(47)滑动连接在压轮(46)上；耳板(43)分别固定在盖板(42)下端面边缘位置，且耳板(43)通过轴承分别连接在丝杆(48)两侧，滑块(49)滑动连接在盖板(42)下侧，且滑块(49)安装在丝杆(48)上；所述滑块(49)上固定工业相机(45)；检测装置，其包括距离传感器一(20)、距离传感器二(21)和裂纹检测器(7)；距离传感器一(20)安装在所述上模板(2)底面一端，并用于检测所述冲压头(3)和盖板(42)之间的竖向垂直距离一；距离传感器二(21)安装在所述上模板(2)底面的相对另一端，并用于检测所述冲压头(3)和滑块(49)之间的水平距离二；裂纹检测器(7)安装在盖板(42)的下方，并用于检测盖板(42)上定位的微电机安装板裂纹数量；以及控制器，其用于判断所述竖向垂直距离一是否小于一个预设的竖向垂直距离一；在所述竖向垂直距离一小于所述预设竖向垂直距离一时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)给冲压头(3)提供动力；所述控制器还用于判断所述水平距离二是否大于一个预设水平距离二；所述水平距离二与所述预设水平距离二在水平距离二-预设水平距离二对照表中存在一一对应的对应关系；在所述水平距离二大于所述预设水平距离二时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)进行横向位移调节；控制器还用于判断所述裂纹数量是否大于一个预设的裂纹数量，在所述裂纹数量大于预设的裂纹数量时，所述控制器驱使冲孔驱动装置(1)调节冲孔压力值，所述压力值和裂纹数量值负相关。2.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，所述定位装置(4)通过固定座(6)固定在冲压头(3)正下方。3.根据权利要求2所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，固定座(6)上设有报警器(5)，所述报警器(5)和控制器通讯连接，在控制器做出错误指令时，报警器(5)发出警报。4.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，所述上模板(2)上设有一个指示灯(22)，用于显示冲孔驱动装置(1)和上模板(2)之间的连接情况。5.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定位的微电机安装板冲孔装置，其特征在于，所述裂纹检测器(7)通过固定板(8)固定在定位装置(4)下方。6.根据权利要求1所述的基于裂纹检测与薄膜定