一种用于检验科的试管自动清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111940408A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010807131.6(22)申请日2020.08.12(71)申请人贵州省人民医院地址550002贵州省贵阳市南明区中山东路83号(72)发明人李应龙(74)专利代理机构北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙)11670代理人刘婷(51)Int.Cl.B08B3/12(2006.01)B08B9/027(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于检验科的试管自动清洗装置(57)摘要本发明公布了一种用于检验科的试管自动清洗装置，一种用于检验科的试管自动清洗装置，包括支撑架，设置在支撑架上的十字转盘，四个分别设置在十字转盘上的试管托盘，依次对应设置在四个试管托盘上方的第一试管箱、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元，用于控制十字转盘、第一清洗单元、第二清洗单元、试管收集单元的控制器；本发明涉及检验科医疗辅助技术领域，该装置能够自动完成试管的清洗，自动化程度高，能够缩减医护人员的工作量。CN111940408ACN111940408A权利要求书1/1页1.一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，包括支撑架(1)，设置在支撑架(1)上的十字转盘(2)，四个分别设置在十字转盘(2)上的试管托盘(3)，依次对应设置在四个试管托盘(3)上方的第一试管箱(4)、第一清洗单元(5)、第二清洗单元(6)、试管收集单元(7)，用于控制十字转盘(2)、第一清洗单元(5)、第二清洗单元(6)、试管收集单元(7)的控制器；所述十字转盘(2)包括活动设置在所述支撑架(1)上的十字旋转件(21)，设置在支撑架(1)上为所述十字旋转件(21)提供动力的伺服电机(22)，设置在支撑架(1)上的环形导轨(23)；4个试管托盘(3)分别设置在十字旋转件(21)四端；所述试管托盘(3)均包括活动铰接在十字旋转件(21)上方的工字连接件(32)，设置在所述工字连接件(32)两侧用于卡设试管的两侧支撑板(31)，多个设置在两侧支撑板(31)上的试管卡槽；所述工字连接件(32)下表面设有能够与环形导轨(23)咬合的导向轮；所述第一试管箱(4)呈漏斗状，底部设有多个能够与下方试管卡槽一一对应的试管出口(41)，试管出口(41)下端设有电动阀门(42)；所述第一清洗单元(5)包括设置在支撑架(1)上位于试管托盘(3)一侧的辅助装置，设置在辅助装置上能够清洗试管的旋转刷(51)；所述旋转刷(51)下方设有集液槽(57)；支撑架(1)下方设有能够和集液槽(57)连接的废液收集箱(58)，上方设有用于储存清洗液且能够和旋转刷(51)连接的清洗箱(55)；所述第二清洗单元(6)包括设置在支撑架(1)上的超声波清洗机(61)，设置在所述超声波清洗机(61)上方能将试管托盘(3)放入超声波清洗机(61)的机械抓手(62)；所述试管收集单元(7)包括试管导轨(71)，能穿过试管卡槽将试管推到试管导轨(71)上的推杆(72)，设在支撑架(1)上用于控制推杆(72)的第三伸缩电机(73)，设在试管导轨(71)下方收集试管的第二试管箱(74)。2.根据权利要求1所述的一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，所述辅助装置包括第一伸缩电机(52)，设置在所述第一伸缩电机(52)上的连接板(53)；所述连接板(53)上设有能够转动旋转刷(51)的旋转电机(54)。3.根据权利要求2所述的一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，所述支撑架(1)滑动设置用于固定试管的试管固定件(56)；所述试管固定件(56)与试管接触面上设有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，所述试管导轨(71)包括上端设置在支撑架(1)的第一导轨(711)，设置在第一导轨(711)下方且能与第二试管箱(74)连接的第二导轨(712)；所述第一导轨(711)、第二导轨(722)上表面均设有保护层、两侧设有防护板；所述第二试管箱(74)底部设有保护层。5.根据权利要求1所述的一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，所述机械抓手(62)包括电机蜗杆(621)，固定在第二箱体上用于控制电机蜗杆(621)滑动的第二伸缩电机(622)，设置在所述电机蜗杆(621)下端能够抓取试管托盘(3)的抓手(63)。6.根据权利要求5所述的一种用于检验科的试管自动清洗装置，其特征在于，所述抓手(63)包括抓手支撑件(631)，2个铰接在所述抓手支撑件(631)两端的抓杆(632)，2个一端与所述抓杆(632)铰接、一端滑动设置在抓手支撑件(631)上的抓手连杆(633)，设