一种可自动升降的管道潜望镜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112014967A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010917614.1(22)申请日2020.09.03(71)申请人福建丽塔智能科技有限公司地址350000福建省福州市仓山区建新镇金工路1号福州海峡创意产业园2号楼1层2114单元(72)发明人郑少峰林健(51)Int.Cl.G02B23/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种可自动升降的管道潜望镜(57)摘要本发明公开了一种可自动升降的管道潜望镜，包括潜望镜主体、支撑架、机箱、丝杆滑动模组、下端与机箱的顶部可拆卸连接的伸缩杆、活动井字架和连接在伸缩杆上端的固定板，机箱连接设置在呈U形的所述支撑架的顶部；所述丝杆滑动模组包括相配合的丝杆和螺母座，所述丝杆枢接在位于所述支撑架的横杆部上的底座与所述机箱之间，所述潜望镜主体与所述螺母座连接，且所述潜望镜主体滑动设置在所述支撑架上；固定板安装在活动井字架上时能够使活动井字架保持定型状态。本申请提供的可自动升降的管道潜望镜可通过井字架固定在井口，并采用电机驱动的方式，可灵活调节潜望镜主体在支撑架上的位置，便于观察管内环境，节省人力。CN112014967ACN112014967A权利要求书1/1页1.一种可自动升降的管道潜望镜，包括潜望镜主体和支撑架（70），其特征在于，还包括：机箱（40），所述机箱（40）连接设置在呈U形的所述支撑架（70）的顶部；丝杆滑动模组（60），所述丝杆滑动模组（60）包括相配合的丝杆（62）和螺母座（63），所述丝杆（62）枢接在位于所述支撑架（70）的横杆部（72）上的底座（130）与所述机箱（40）之间，所述潜望镜主体与所述螺母座（63）连接，且所述潜望镜主体滑动设置在所述支撑架（70）上；下端与所述机箱（40）的顶部可拆卸连接的伸缩杆（30）；活动井字架（10）；连接在伸缩杆（30）上端的固定板（20），所述固定板（20）安装在活动井字架（10）上时能够使活动井字架（10）保持定型状态。2.如权利要求1所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述伸缩杆（30）由相邻之间通过卯榫结构连接的多段直杆组成，且所述伸缩杆（30）的下端通过卯榫结构连接在所述机箱（40）顶部的连接座（41）上。3.如权利要求2所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述卯榫结构包括相配合的卯榫头（31）、卯榫节（32）和固定柱（33）。4.如权利要求1所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述潜望镜主体包括与所述螺母座（63）固定连接的厢体（90）、设置在所述厢体（90）顶部的照明模组（100）及设置在所述厢体（90）前侧的摄像模组（110）和激光测距模组（120），所述激光测距模组（120）位于所述摄像模组（110）的下方，其中，所述厢体（90）的两侧分别连接有一组凹形扣（91），所述环形扣（91）滑动套设在所述支撑架（70）的相应一侧的竖杆部（71）上。5.如权利要求4所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述照明模组（100）内含可调节亮度的远光灯。6.如权利要求4所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述摄像模组（110）设置在一玻璃罩内，且玻璃罩内设有多组近光灯。7.如权利要求6所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述摄像模组（110）采用500万像素以上的高清彩色二自由度的摄像头。8.如权利要求1所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述丝杆滑动模组（60）还包括联轴器（61）和支撑座（64），所述丝杆（62）的一端通过联轴器（61）与位于机箱（40）内的电机（42）的输出轴连接，所述丝杆（62）的另一端转动设置在与所述底座（130）固定连接的支撑座（64）上。9.如权利要求1所述的可自动升降的管道潜望镜，其特征在于，所述机箱（40）的顶部固定设有中继器（50）。2CN112014967A说明书1/4页一种可自动升降的管道潜望镜技术领域[0001]本发明涉及特种机器人技术领域，具体涉及一种可自动升降的管道潜望镜。背景技术[0002]随着城市地下管网的不断扩大，管网密度越来越大，各种管道事故所造成的跑、冒、滴、漏、垢、腐蚀、堵塞、破碎等问题都极易影响管网正常运行，为了解决相应的管道问题，需要先对管内环境进行探测，包括管径大小、污水种类、管壁破损情况、易燃气体、杂物属性等，以便针对性地利用管道机器人做探测或修复工作，目前常采用管道潜望镜来进行探测。[0003]而市场上常见的可升降的管道潜望镜通常由潜望镜本体和可拆卸伸缩杆组成，管道潜望镜可搭载气体检测仪、激光测距仪等设备，以便为管道机器人的检测和修复提供帮助，通过人工调整伸缩杆的长度来调整这些管道潜望镜