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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112018661A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202011020128.6B65D25/02(2006.01)(22)申请日2020.09.25B65D85/68(2006.01)(71)申请人邯郸元一无人机科技有限公司地址056000河北省邯郸市经济开发区新城大街以东、联城路以北(72)发明人李洁栗洁(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司43210代理人徐立振(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)B64C25/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D9/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置(57)摘要本发明公开了一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置,包括无人机本体和位于无人机本体底部一组相对的支撑架,所述无人机本体内底部开有收纳腔,收纳腔内设有收纳机构,所述收纳腔内活动安装有固定套筒,固定套筒内设有防缠绕机构,所述固定套筒底部活动安装有安装套筒,安装套筒内设有牵引机构。本发明的有益效果是,收纳机构可对无人机底部的输电线路拖拽装置进行收纳,便于无人机的存储和运输,防缠绕机构可以防止无人机在进行飞行时,牵引绳缠绕在无人机上现象,牵引机构可对牵引绳进行牵引,且具有自动脱线功能,防止无人机因承受拉力过大导致故障、摔机等情况。CN112018661ACN112018661A权利要求书1/2页1.一种基于多旋翼无人机的输电线路拖拽装置,包括无人机本体(1)和位于无人机本体(1)底部一组相对的支撑架(2),其特征在于,所述无人机本体(1)内底部开有收纳腔(3),收纳腔(3)内设有收纳机构,所述收纳腔(3)内活动安装有固定套筒(4),固定套筒(4)内设有防缠绕机构,所述固定套筒(4)底部活动安装有安装套筒(5),安装套筒(5)内设有牵引机构;收纳机构包括固定端轴一(6)、电动推杆(7)、固定端轴二(8)、连接杆一(9)、铰接座(10)、固定端轴三(11)、连接杆二(12)、舱门(13)以及连接杆三(14),所述固定端轴一(6)安装在收纳腔(3)内上端一侧,所述电动推杆(7)活动活动铰接在固定端轴一(6)上,所述固定端轴二(8)安装在固定端轴一(6)底部一侧,所述连接杆一(9)后端活动铰接在固定端轴二(8)上,所述铰接座(10)活动铰接在收纳腔(3)内另一侧,且呈倒T型,所述固定端轴三(11)安装在铰接座(10)底部一侧,所述连接杆二(12)呈L型,且一端与固定端轴三(11)活动铰接另一端分别与电动推杆(7)伸缩端和连接杆一(9)前端活动铰接,所述舱门(13)活动铰接在收纳腔(3)内底部,所述连接杆三(14)一端与舱门(13)活动铰接,且另一端与固定端轴三(11)后端活动铰接;防缠绕机构包括一组相对的固定杆(15)、双轴电机(16)、转动杆(17)、绕线轮(18)、钢丝连接绳(19)、皮带轮一(20)、传动轴(21)、皮带轮二(22)、传动皮带(23)、传动齿轮(24)、滑动套筒(25)、一组相对的齿条(26)、驱动杆(27)、从动齿轮(28)以及一组矩形齿轮(29),一组相对的固定杆(15)安装在铰接座(10)底部两侧,且与固定套筒(4)上端连接,所述双轴电机(16)水平安装在固定套筒(4)上一端,所述转动杆(17)安装在双轴电机(16)前端旋转轴上,所述绕线轮(18)安装在转动杆(17)上,所述钢丝连接绳(19)缠绕在绕线轮(18)上,且底部与安装套筒(5)连接,所述皮带轮一(20)安装在双轴电机(16)后端旋转轴上,所述传动轴(21)活动安装在固定套筒(4)一侧,所述皮带轮二(22)安装在传动轴(21)前端,所述传动皮带(23)套装在皮带轮一(20)和皮带轮二(22)上,所述传动齿轮(24)安装在传动轴(21)上,所述滑动套筒(25)活动套装在固定套筒(4)内,且底部伸出固定套筒(4),一组相对的齿条(26)安装在滑动套筒(25)后端两侧,所述驱动杆(27)活动插装在固定套筒(4)内,且前端伸出固定套筒(4),所述从动齿轮(28)安装在驱动杆(27)前端,且与传动齿轮(24)互相啮合,一组矩形齿轮(29)安装在驱动杆(27)上,且分别与一组相对的齿条(26)互相啮合;牵引机构包括拉力传感器(30)、拉力弹簧(31)、牵引安装块(32)、矩形凹槽(33)、牵引杆(34)、驱动电机(35)、驱动杆(36)以及拉动杆(37),所述拉力传感器(30)安装在安装套筒(5)内顶部,所述拉力弹簧(31)安装在拉力传感器(30)底部,所述牵引安装块(32)安装在拉力弹簧(31)底部,所述矩