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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112026422A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010930588.6(22)申请日2020.09.07(71)申请人爱略机器人科技(常熟)有限公司地址215000江苏省苏州市常熟市高新技术产业开发区湖山路333号同济科技广场1幢903(72)发明人漆云辉(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人李艾(51)Int.Cl.B44C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种绷框画生产设备(57)摘要本发明公开了一种绷框画生产设备,包括上料装置、折角翻边装置、第一打钉装置和第二打钉装置,所述上料装置包括上料架,一对第一翻边板平行设置于所述上料架两侧,所述上料架升降设置于移载架一端,所述折角翻边装置升降设置于所述移载架另一端,所述移载架与组装支撑架滑动连接,所述上料装置和折角翻边装置在所述组装支撑架内沿进料方向设置,所述第一打钉装置和第二打钉装置通过打钉架互相垂直支撑于所述组装支撑架的出料端上方,所述第一打钉装置和第二打钉装置分别与所述上料装置和折角翻边装置对应设置。本发明能够一次性完成绷框画四边的绷钉,结构简单,实用性强。CN112026422ACN112026422A权利要求书1/2页1.一种绷框画生产设备,其特征在于,包括上料装置、折角翻边装置、第一打钉装置和第二打钉装置,所述上料装置包括上料架,一对第一翻边板平行设置于所述上料架两侧,所述上料架升降设置于移载架一端,所述折角翻边装置升降设置于所述移载架另一端,所述移载架与组装支撑架滑动连接,所述上料装置和折角翻边装置在所述组装支撑架内沿进料方向设置,所述第一打钉装置和第二打钉装置通过打钉架互相垂直支撑于所述组装支撑架的出料端上方,所述第一打钉装置和第二打钉装置分别与所述上料装置和折角翻边装置对应设置。2.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备,其特征在于,所述上料装置包括两个互相贴靠的上料平面,两组张紧辊轴设置于所述上料装置中部,每个所述上料平面分别绕过所述张紧辊轴,所述上料平面的第一端和第二端分别通过夹板与所述上料架侧面连接,周向传动组件连接于所述上料平面端部的上料架上,所述上料平面的第一端和第二端分别连接所述周向传动组件的两侧,所述第一翻边板贴靠所述第一端设置,第一推板气缸连接于所述第一翻边板下方。3.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备,其特征在于,所述第一打钉装置和第二打钉装置均包括夹刀组件和钉枪组件,所述夹刀组件和钉枪组件均对称设置有一对,所述夹刀组件通过夹刀移载模组滑动连接于所述打钉架上,所述钉枪组件通过第一钉枪移载模组和第二钉枪移载模组在打钉架所在平面内移动。4.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备,其特征在于,所述折角翻边装置包括折角架、侧边定位组件、端部定位组件、折角组件和第二翻边组件,所述侧边定位组件与端部定位组件分别设置于所述折角架四角两侧,所述折角组件包括折角板和折角气缸,所述折角气缸相对设置于所述折角架两侧,所述折角板与所述折角气缸相连,所述第二翻边组件包括第二翻边板和第二翻边气缸,所述第二翻边气缸设置于所述折角架两端,所述第二翻边板与所述第二翻边气缸相连。5.如权利要求4所述的一种绷框画生产设备,其特征在于,所述折角组件和端部定位组件均与所述侧边定位组件相连,所述折角架两端设置有调节柱,所述调节柱之间通过第一双向丝杆模组相连,所述侧边定位组件和第二翻边组件均连接于所述调节柱上。6.如权利要求4所述的一种绷框画生产设备,其特征在于,所述侧边定位组件包括侧边定位块,两侧的所述侧边定位块通过第二双向丝杆模组相连,所述端部定位组件包括端部定位杆和旋转气缸,所述旋转气缸驱动所述端部定位杆指向所述折角架内部。7.如权利要求1所述的一种绷框画生产设备,其特征在于,所述支撑架另一端设置有上布装置,所述上布装置包括储布台、定位台、第一上布组件、第二上布组件和下布组件,所述第一上布组件和第二上布组件分别通过第一Y轴平移组件设置于所述上布装置两侧,所述储布台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器,所述定位台包括定位架和定位板,所述定位板通过第一X轴平移组件与所述定位架滑动连接,所述定位架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器,所述定位板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽,所述下布组件通过第二Y轴平移组件连接所述定位台与上料装置。8.如权利要求7所述的一种绷框画生产设备,其特征在于,所述储布台远离所述定位台的一端固定有第一限位板,所述储布台两侧设置有第二限位板,两所述第二限位板通过第三X轴平移组件相连,所述第二限位板上设置有卡槽,第三限位板插在所述卡槽内,所述第2CN112026