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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112044703A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010940246.2(22)申请日2020.09.09(71)申请人徐州协鑫太阳能材料有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区铜山经济开发区钱江路2号(72)发明人邢夫龙李为晋孙春浩(74)专利代理机构北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)32205代理人刘振祥(51)Int.Cl.B05C13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种坩埚翻转涂刷平台装置(57)摘要本发明提供了一种坩埚翻转涂刷平台装置,铰接在底座框架上的一对翻转油缸驱动铰接在翻转座上的翻转支撑架的翻转动作;翻转支撑架通过回转支承与旋转支撑架连接,固定连接在翻转支撑架上的驱动机构驱动回转支承外圈的转动,进而驱动旋转支撑架的旋转动作;旋转支撑架上的承载平台上设置有四个可径向滑动的滑块,四个滑块的左端在承载平台的左侧固定连接有相配合的四个夹紧板,其右端与四个支撑滑板固定连接,支撑滑板上设置有一对拉紧滑轮;安装在旋转支撑架上的两个夹紧油缸通过钢丝绳同步带动四个滑块的径向移动;承载平台的左侧面设置有多个万向支撑轮。该装置能方便快捷的实现坩埚的立起和翻转作业,能大幅度的降低操作人员的劳动负荷。CN112044703ACN112044703A权利要求书1/1页1.一种坩埚翻转涂刷平台装置,包括翻转机构(1)和旋转机构(2),所述翻转机构(1)包括底座框架(3)、一对翻转油缸(4)、一对翻转座(5)和翻转支撑架(10);其特征在于;所述一对翻转座(5)前后间隔的固定连接在底座框架(3)左端的上方;所述翻转支撑架(10)的下部对应一对翻转座(5)的部分具有一对延伸臂(11);一对延伸臂(11)的下部通过销轴(24)分别与一对翻转座(5)的上端铰接;一对翻转油缸(4)前后相间隔的设置在底座框架(3)的上方,并与一对翻转座(5)相对应的设置;一对翻转油缸(4)的缸筒端分别与底座框架(3)中部的前侧和后侧铰接,其活塞杆端分别与一对延伸臂(11)的下端铰接;所述旋转机构(2)包括旋转支撑架(6)、回转支承(13)、驱动机构(12)、四个滑块(17)、四个夹紧板(25)、两个夹紧油缸(16)和牵引绳(26);所述旋转支撑架(6)与翻转支撑架(10)相平行的设置在翻转支撑架(10)上部的左侧,旋转支撑架(6)的左侧具有承载平台(7),承载平台(7)遍布其左侧面的安装有多个万向支撑轮(14);所述回转支承(13)设置在旋转支撑架(6)和翻转支撑架(10)之间,其外圈的左端与旋转支撑架(6)的旋转中心固定连接,其内圈的右端与翻转支撑架(10)的上端固定连接;回转支承(13)外圈的外圆周具有外齿圈(9);所述驱动机构(12)固定安装在翻转支撑架(10)的上部,其输出轴上固定套装有位于回转支承(13)外部一侧的驱动齿轮(8),驱动齿轮(8)与外齿圈(9)相啮合;所述旋转支撑架(6)的右侧环绕其旋转中心的固定连接有四对径向导向梁(15),四对径向导向梁(15)周向均匀的分布,且中心相互连通;每对径向导向梁(15)之间形成径向延伸的导向滑道(23);在四对径向导向梁(15)的中心可转动的连接有呈三角分布的三个导向滑轮(21);在承载平台(7)的边沿对应四个导向滑道(23)外端的部分开设有四个径向滑槽;四个滑块(17)分别径向滑动的安装于四个径向滑槽中,且其左端位于承载平台(7)的左侧,其右端位于承载平台(7)的右侧;在每对径向导向梁(15)的右端面的外端相对应的固定连接有一对导向滑板(28),每一对导向滑板(28)的里端对应的固定连接有一对导向套(18),并于一对导向套(18)的外侧部分滑动配合的设置有支撑滑板(20);所述支撑滑板(20)的左端与滑块(17)的右端固定连接;支撑滑板(20)的里端对应一对导向套(18)的固定连接有一对导向杆(19),且一对导向杆(19)对应的滑动的插装于一对导向套(18)中;支撑滑板(20)的左侧可转动的连接有位于导向滑道(23)中的一对拉紧滑轮(22);四个夹紧板(25)对应四个滑块(17)的设置在承载平台(7)的左侧,且夹紧板(25)的右端垂直的与滑块(17)的左端固定连接;夹紧板(25)的断面呈L型,且四个夹紧板(25)的凹口均朝向旋转支撑架(6)中心的设置;两个夹紧油缸(16)分别径向的安装在相邻的两个导向滑道(23)中,且夹紧油缸(16)的活塞杆端均背离旋转支撑架(6)旋转中心的设置;所述牵引绳(26)的两端分别设置在两个夹紧油缸(16)所在的导向滑道(23)中,并分别与两个夹紧油缸(16)的活塞杆端连接,其中段依次有序的绕设过四对拉紧滑轮(22)和三个导向滑轮(2