一种自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112060631A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010977860.6(22)申请日2020.09.17(71)申请人山东中恒景新碳纤维科技发展有限公司地址251100山东省德州市齐河县齐鲁高新技术开发区(72)发明人张小辉朱彦松张少秋关昊辰吕明迪(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人张天一(51)Int.Cl.B29C70/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置(57)摘要本发明公开了一种自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，包括底座支撑架、下固定座、升降座、回转支撑座、换枪盘主侧、固定夹具、纱架和换枪盘工具侧；升降座能够升降、左右滑动，回转支撑座设置在升降座上，换枪盘主侧固定在回转支撑座上，回转支撑座由电机驱动旋转；固定夹具设置于竖向立架的顶部，纱架通过转接头连接换枪盘工具侧，转接头设置于竖向立架的顶部并由固定夹具夹持限位；本发明采用两个相同的纱架，当其中一个纱架正在工作时，操作人员可以预先对另一个纱架进行料卷固定，穿丝工作。当第一个纱架料卷用完后，通过换枪盘使机器人与其脱开并与另一个纱架配合，从而省略了停机换料的时间，大幅地提高了工作效率。CN112060631ACN112060631A权利要求书1/1页1.一种自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：包括底座支撑架、下固定座、升降座、回转支撑座、换枪盘主侧、固定夹具、纱架和换枪盘工具侧；所述底座支撑架上设置有一竖向立架，所述下固定座设置于所述竖向立架的底部一侧，所述升降座固定于所述下固定座的顶部，所述升降座底部通过滑板与所述下固定座滑动连接，所述滑板的顶部设置有控制所述升降座升降的升降装置，所述升降座朝向所述竖向立架的一端设置有所述回转支撑座，所述换枪盘主侧固定在所述回转支撑座上，所述回转支撑座由电机驱动旋转；所述固定夹具设置于所述竖向立架的顶部，所述纱架通过转接头连接所述换枪盘工具侧，所述转接头设置于所述竖向立架的顶部并由所述固定夹具夹持限位。2.根据权利要求1所述的自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：所述下固定座的顶部两侧分别设置有一条直线导轨，所述滑板的底部两侧设置有与所述直线导轨配合的滑块，所述滑板的顶部四角处分别设置有一直线轴承，在所述升降座的底部四角处对应设置有四个导向轴，所述下固定座上对应设置有四个腰型孔一，所述导向轴一端与所述升降座连接，另一端依次穿过其对应的所述直线轴承、所述腰型孔一后向下延伸；所述固定座的中部还设置有一与所述升降装置底部滑动配合连接的腰型孔二。3.根据权利要求2所述的自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：所述滑板上还设置有一紧定扳手，所述紧定扳手用于锁定所述滑板的横向位置。4.根据权利要求2所述的自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：所述升降装置为蜗轮蜗杆升降机或升降气缸。5.根据权利要求1所述的自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：所述换枪盘主侧通过转接法兰盘与所述回转支撑座连接。6.根据权利要求1所述的自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：所述固定夹具包括夹具底座、定位销轴、螺杆、侧向盖板和手轮，所述夹具底座的顶部为向上凸起的凸台，所述底座的顶部还相对设置有两个腰型槽，所述腰型槽的部分槽体由所述凸台的顶端面向下开设，两个所述腰型槽内分别插接有一所述定位销轴，所述定位销轴能够沿着所腰型槽横向滑动，所述腰型槽内还设置有配合所述定位销轴设置的限位台肩，用于对所述定位销轴轴向限位；所述手轮设置有两个，分别设置于所述夹具底座的两侧，两个所述手轮的内侧均连接有一所述螺杆，两个所述螺杆的带有螺纹内端分别与两个所述定位销轴上横向设置的螺纹孔螺纹连接，所述侧向盖板设置于所述螺杆与所述手轮之间，所述侧向盖板固定于所述凸台的侧壁上。7.根据权利要求6所述的自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：两个所述腰型槽之间的所述凸台的顶端面设置有弧形面，所述转接头上设置有与所述弧形面配合环形凹槽。8.根据权利要求6所述的自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：所述螺杆与所述手轮通过平键连接。9.根据权利要求1所述的自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置，其特征在于：所述纱架上周向设置有多个料卷，纱架的中部还设置有铺丝头模块。2CN112060631A说明书1/4页一种自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置技术领域[0001]本发明涉及纤维自动化铺放技术领域，特别是涉及一种自动铺丝中采用换枪盘的纱架快速更换装置。背景技术[0002]纤维增强树脂基复合材料由于高比