移动式平移输送机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112079035A(43)申请公布日2020.12.15(21)申请号202010955953.9(22)申请日2020.09.11(71)申请人三峡大学地址443002湖北省宜昌市西陵区大学路8号(72)发明人邓少华吴正佳吴县洋(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人李登桥(51)Int.Cl.B65G1/133(2006.01)B65G35/00(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称移动式平移输送机(57)摘要本发明提供了移动式平移输送机，它包括机架箱体，所述机架箱体的底部中间部位对称安装有中部主动轮，在机架箱体的头部和尾部位置分别安装有头部从动轮和尾部从动轮，所述中部主动轮通过传动装箱体与第一电机和第二电机相配合，并驱动其转动；在机架箱体的顶部平行固定有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动配合有滑移板，所述滑移板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有顶部支撑平台；所述滑移板和机架箱体之间安装有用于驱动其滑动的平移动力装置。此移动式平移输送机能够用于仓储系统中，物品的远距离输送，同时也能够实现物品搬运之后的平移，进而实现其位置的微调，已满足使用的需求。CN112079035ACN112079035A权利要求书1/1页1.移动式平移输送机，其特征在于：它包括机架箱体（2），所述机架箱体（2）的底部中间部位对称安装有中部主动轮（16），在机架箱体（2）的头部和尾部位置分别安装有头部从动轮（3）和尾部从动轮（17），所述中部主动轮（16）通过传动装箱体（8）与第一电机（7）和第二电机（9）相配合，并驱动其转动；在机架箱体（2）的顶部平行固定有滑轨（4），所述滑轨（4）上通过滑块（10）滑动配合有滑移板（11），所述滑移板（11）的顶部固定安装有支撑架（13），所述支撑架（13）的顶部固定有顶部支撑平台（15）；所述滑移板（11）和机架箱体（2）之间安装有用于驱动其滑动的平移动力装置。2.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述机架箱体（2）的底部安装有底板（1）。3.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述机架箱体（2）的内部安装有多根加强杆（6）。4.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述平移动力装置包括固定在滑移板（11）底部的平移电机（12），所述平移电机（12）的输出轴安装有主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）与固定在机架箱体（2）顶部的齿条（5）构成齿轮齿条传动机构。5.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述传动装箱体（8）包括固定在第一电机（7）主轴上的第一主动齿轮（18）和固定在第二电机（9）主轴上的第二主动齿轮（22），所述第一主动齿轮（18）和第二主动齿轮（22）同时与第一大齿轮（21）啮合传动，所述第一大齿轮（21）所在主轴上安装有第一小齿轮（20），所述第一小齿轮（20）与固定在中部主动轮（16）的主轴上的传动齿轮（19）啮合传动，所述中部主动轮（16）的主轴通过同步带传动机构同时与头部从动轮（3）和尾部从动轮（17）构成带传动。6.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述同步带传动机构包括固定在中部主动轮（16）的主轴上的第一主动同步带轮（25）和第二主动同步带轮（26），所述第一主动同步带轮（25）通过第一同步带（24）与第一从动同步带轮（23）啮合传动，所述第一从动同步带轮（23）固定安装在头部从动轮（3）所在的主轴上；所述第二主动同步带轮（26）通过第二同步带（27）与第二从动同步带轮（28）啮合传动，所述第二从动同步带轮（28）固定安装在尾部从动轮（17）所在的主轴上。7.根据权利要求1所述移动式平移输送机，其特征在于：所述顶部支撑平台（15）上安装有平移滚轮（14）。2CN112079035A说明书1/3页移动式平移输送机技术领域[0001]本发明属于移动装置领域，特别是涉及一种移动式平移输送机。背景技术[0002]在仓储物品的输送过程中，需要对物品进行远距离输送，并在输送到指定位置之后，需要对其位置进行微调，即进行短距离的输送，已满足使用的要求，目前通常采用的是AGV运输小车，其通常只能实现远距离的输送，而无法实现微调。发明内容[0003]为解决以上技术问题，本发明提供移动式平移输送机，此移动式平移输送机能够用于仓储系统中，物品的远距离输送，同时也能够实现物品搬运之后的平移，进而实现其位置的微调，已满足使用的需求。[0004]为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：移动式平移输送机，它包括机架箱体，所述机架箱体的底部中间部位对