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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112108772A(43)申请公布日2020.12.22(21)申请号201910541050.3(22)申请日2019.06.21(71)申请人汉达精密电子(昆山)有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市综合保税区第二大道269号(72)发明人张云军刘智伟王鑫(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)G06K19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称镭雕二维码装置(57)摘要一种镭雕二维码装置,包括:机台,其上设置有支撑架;活动模块,其活动设于机台上,所述活动模块包括定位治具;镭雕机,其设置于支撑架一侧上,对产品进行镭雕二维码;扫码枪,其设置于支撑架另一侧上,对移动的产品进行扫描二维码,并传送扫描信息;抓取结构,抓取扫描二维码后的产品;控制单元,控制活动模块、镭雕机及扫码枪动作,接收并处理扫描信息,得到扫描结果,并根据扫描结果控制抓取结构动作。本发明的镭雕二维码装置,整体结构简化,节省了占用空间,降低了制造成本,且在产品移动过程中完成二维码的扫描识别,节约时间,整个周期短,提高了工作效率。CN112108772ACN112108772A权利要求书1/1页1.一种镭雕二维码装置,其特征在于,包括:机台,其上设置有支撑架;活动模块,其活动设于机台上,所述活动模块包括定位治具,所述定位治具用以放置产品及带动产品运动;镭雕机,其设置于支撑架一侧上,对产品进行镭雕二维码;扫码枪,其设置于支撑架另一侧上,对移动的产品进行扫描二维码,并传送扫描信息;抓取结构,抓取扫描二维码后的产品;控制单元,控制活动模块、镭雕机及扫码枪动作,接收并处理扫描信息,得到扫描结果,并根据扫描结果控制抓取结构动作。2.根据权利要求1所述的镭雕二维码装置,其特征在于,所述活动模块还包括:电机;皮带,所述电机转动带动皮带转动,所述定位治具设于该皮带上;滑轨,所述定位治具沿所述滑轨运动。3.根据权利要求1所述的镭雕二维码装置,其特征在于,所述工作台为流水线,所述工作台一侧设有不合格产品放置盒,扫描结果为不合格时,抓取结构抓取产品放置于该不合格产品放置盒中,扫描结果为合格时,抓取结构抓取产品放置于工作台上流入下一工位。4.根据权利要求1所述的镭雕二维码装置,其特征在于,所述抓取结构包括:第一气缸;滑杆,其平行于第一气缸设置;滑块,所述第一气缸设置为控制滑块沿滑杆运动;第二气缸,固定于滑块上,具有上下伸缩运动的推杆;抓取治具,与所述推杆固定连接,所述抓取治具上设有若干吸盘吸取产品,所述第二气缸设置为推杆带动抓取治具运动。5.根据权利要求1所述的镭雕二维码装置,其特征在于,所述控制单元具有触摸屏,用于显示控制按钮。6.根据权利要求1所述的镭雕二维码装置,其特征在于,所述镭雕二维码装置还包括保护壳,设于镭雕机、扫码枪及抓取结构的外围。2CN112108772A说明书1/3页镭雕二维码装置【技术领域】[0001]本发明涉及一种镭雕装置,具体是涉及一种镭雕二维码装置。【背景技术】[0002]二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面上分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的,具有一定的校验功能,同时还具有对不同行的信息自动识别功能等。[0003]因此,为了识别不同产品的信息,产品上会贴有二维码。随着技术的发展,目前已采用镭雕二维码取代纸质档二维码,从而节约纸张,且避免二维码磨损。[0004]然而,现有技术中的镭雕二维码装置,采用电机模组、气缸等配件整合、拼凑而成,虽能满足使用要求,但结构繁琐复杂、制造成本高;且完成二维码扫描识别时所需时间长,造成工作效率低。[0005]有鉴于此,实有必要开发一种镭雕二维码装置,以解决上述问题。【发明内容】[0006]因此,本发明的目的是提供一种镭雕二维码装置,结构简单,成本较低,且于产品移动中扫描二维码,周期短。[0007]为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:[0008]一种镭雕二维码装置,包括:[0009]机台,其上设置有支撑架;[0010]活动模块,其设于机台上,所述活动模块包括定位治具,所述定位治具用以放置产品及带动产品运动;[0011]镭雕机,其设置于支撑架一侧上,对产品进行镭雕二维码;[0012]扫码枪,其设置于支撑架另一侧上,对移动的产品进行扫描二维码,并传送扫描信息;[0013]抓取结构,抓取扫描二维码后的产品;[0014]控制单元,控制活动模块、镭雕机及扫码枪动作,接收并处理扫描信息,得到扫描结果,并根据扫描结果控制抓取结构动作。[0015]可选的,所述活动模块还包括:[0016]电机;[0017]皮带,所述电机转动带动皮带转动,所述定位治具设于该皮带上;[