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智能楼梯搬运装置.pdf
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本发明实施例提供一种智能楼梯搬运装置，包括支撑架、脚轮机构、倾斜状态感测组件和控制机构，支撑架包括相对的第一支撑端和第二支撑端，第二支撑端设有承载表面，承载表面具有水平承载状态。脚轮机构包括驱动组件和转动脚轮，转动脚轮可转动地安装于第一支撑端，驱动组件驱动转动脚轮转动。倾斜状态感测组件安装于支撑架，用于感测支撑架的倾斜状态。控制机构根据倾斜状态参数控制驱动组件驱动转动脚轮相对支撑架的旋转速度。本发明提供的智能楼梯搬运装置，通过获取承载表面的倾斜状态参数，控制机构根据倾斜状态参数控制驱动组件驱动转动脚轮相对
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