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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112167661A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010943566.3B26D3/20(2006.01)(22)申请日2020.09.09B26D5/08(2006.01)B26D7/06(2006.01)(71)申请人广西壮族自治区农业科学院G01V8/12(2006.01)地址530006广西壮族自治区南宁市大学东路174号(72)发明人唐杰李丽孙健何雪梅李昌宝周主贵李杰民刘国明李志春张雅媛(74)专利代理机构南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)45122代理人余小宁(51)Int.Cl.A23N7/02(2006.01)A23N12/08(2006.01)B26D1/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种芒果去皮加工装置(57)摘要本发明公开了一种芒果去皮加工装置,包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部和控制模块、导料传送部、进料传送部、支撑架、激光发射器、激光接收器和烘干机;传动部安装于支撑架;托盘间隔并排对齐安装于该传动部,托盘经传动部驱动循环旋转;定位部、削皮部、果肉切片部从支撑架的一端依次间隔安装于支撑架的侧面;导料传送部对齐果肉切片部安装;进料传送部的一端搭接于导料传送部;进料传送部的另一端与烘干机连接;控制模块设置于支撑架的一侧面;激光接收器安装于托盘;激光发射器安装于传动部的末端;其中,定位部、削皮部、果肉切片部、托盘、传动部、导料传送部、进料传送部、激光发射器、激光接收器、烘干机均与控制模块电连接。CN112167661ACN112167661A权利要求书1/2页1.一种芒果去皮加工装置,其特征在于:包括定位部、削皮部、果肉切片部、托盘(4)、传动部(1)和控制模块(36)、导料传送部(30)、进料传送部(27)、支撑架(2)、激光发射器(24)、激光接收器(38)和烘干机(26);所述传动部(1)安装于所述支撑架(2);所述托盘(4)间隔并排对齐安装于该传动部,该托盘经所述传动部驱动循环旋转;所述定位部、削皮部、果肉切片部从所述支撑架(2)的一端依次间隔安装于该支撑架(2)的侧面;所述导料传送部(30)对齐所述果肉切片部安装,用于传送该果肉切片部切割滑落至其上的果肉片;所述进料传送部(27)的一端搭接于所述导料传送部(30),用于接收所述导料传送部(30)传送至的果肉片,所述进料传送部(27)的另一端与所述烘干机(26)连接;所述控制模块(36)设置于所述支撑架(2)的一侧面;所述激光接收器(38)安装于所述托盘(4);所述激光发射器(24)安装于传动部(1)的末端;其中,所述定位部、削皮部、果肉切片部、托盘(4)、传动部、导料传送部(30)、进料传送部(27)、激光发射器(24)、激光接收器(38)、烘干机(26)均与所述控制模块(36)电连接。2.根据权利要求1所述的芒果去皮加工装置,其特征在于:所述托盘包括支撑座(41)、支撑杆(42)、旋转筒体(43)、限位筒(44)、松紧部(45)、压力传感器(46)和驱动电机(48);所述支撑座(41)和限位筒(44)通过支撑杆(42)连接;所述旋转筒体(43)的一端插入限位筒(44)内,并与限位筒(44)转动连接;所述旋转筒体(43)的另一端插入支撑座(41),并与支撑座(41)转动连接;所述驱动电机(48)安装于支撑座(41),且该驱动电机(48)与旋转筒体(43)传动连接;该驱动电机(48)驱动该旋转筒体(43)旋转;所述压力传感器(46)安装于旋转筒体(43)的顶部;所述松紧部(45)的一端安装于旋转筒体(43)内,其另一端依次贯穿旋转筒体(43)的顶部及压力传感器(46)。3.根据权利要求2所述的芒果去皮加工装置,其特征在于:所述松紧部(45)包括第一夹体(451)、第二夹体(452)、第一推拉杆(456)、第二推拉杆(457)、导向筒(458)和伸缩驱动部(459);所述第一夹体(451)、第二夹体(452)分别铰接于旋转筒体(43)的内侧面,且相互对齐;所述第一推拉杆(456)的一端铰接于第一夹体(451),其另一端连接于导向筒(458)的一侧;所述第二推拉杆(457)的一端铰接于第二夹体(452),其另一端连接于导向筒(458)的另一侧;所述导向筒(458)与伸缩驱动部(459)连接;所述伸缩驱动部(459)安装于旋转筒体(43)内。4.根据权利要求1所述的芒果去皮加工装置,其特征在于:所述定位部包括第一支撑架(5)和第一视觉传感器(6);所述第一视觉传感器(6)安装于第一支撑架(5);2CN112167661A权利要求书2/2页所述第一支撑架(5)安装于支撑架(2)。5.根据权利要求1所