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一种城市生活垃圾智能分拣装置及方法.pdf
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本发明公开了一种城市生活垃圾智能分拣装置及方法，涉及垃圾分拣装置技术领域，为解决现有的智能分拣装置不方便对垃圾中的废液和尘土进行处理，这些废液和尘土容易粘附在机器人上，降低机器人的使用寿命的问题。所述初分拣机构的一侧安装有输送机构，所述输送机构的上方安装有图像采集机构，所述图像采集机构包括支撑架、气缸和摄像机，所述图像采集机构后方的一侧安装有分拣机器人，所述摄像机的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接，所述控制
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