一种腿托机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112245218A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202010971842.7(22)申请日2020.09.16(71)申请人上海傅利叶智能科技有限公司地址201203上海市浦东新区晨晖路88号1幢3楼303-305室(72)发明人王俊王通尘董凯肖丹萍顾捷(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292代理人李皓(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种腿托机构(57)摘要本发明公开一种腿托机构，其中所述腿托机构包括一安装主体、一腿托支撑架、一腿托和一调整组件，其中所述腿托支撑架的一端被安装于所述安装主体，其中所述调整组件包括一活动件，其中所述活动件被可沿其延伸方向平移地限位于所述腿托支撑架的另一端，所述腿托被安装于所述活动件。CN112245218ACN112245218A权利要求书1/2页1.一种腿托机构，其特征在于，其中所述腿托机构包括：一安装主体；一腿托支撑架，其中所述腿托支撑架的一端被安装于所述安装主体；一腿托；和一调整组件，其中所述调整组件包括一活动件，其中所述活动件被可沿其延伸方向平移地限位于所述腿托支撑架的另一端，所述腿托被安装于所述活动件。2.根据权利要求1所述腿托机构，其特征在于，所述活动件被可转动地连接于所述腿托支撑架。3.根据权利要求1或2所述腿托机构，其特征在于，所述调整组件包括至少一定位件，所述活动件具有一转动端和一安装端，所述活动件在所述转动端和所述安装端之间形成一滑道槽，所述活动件在沿着所述滑动杆周向的外壁上间隔地设置至少两个周向槽，所述周向槽的一端被设置与所述滑道槽连通，所述周向槽的另一端为一封闭端，所述腿托支撑架的一端与所述活动件延伸方向同轴的方向设置一转动通道，所述腿托支撑架在与所述转动通道延伸方向垂直的方向设置至少一限位通道，所述限位通道被设置与所述转动通道连通，所述活动件的所述转动端被穿入所述转动通道，且所述活动件的所述转动端被设置穿入所述转动通道后，所述活动件上的一个所述周向槽与所述限位通道对准，所述定位件被设置可沿所述限位通道延伸的方向移动地插入所述限位通道中，且在所述定位件被插入所述限位通道后，所述定位件的端部插入所述周向槽中，以限制所述活动件沿所述活动件的延伸方向滑动。4.根据权利要求3所述腿托机构，其特征在于，所述定位件被实施为一销钉。5.根据权利要求3所述腿托机构，其特征在于，所述活动件的所述周向槽周向的外壁上间隔相同距离设置多个所述周向槽。6.根据权利要求3所述腿托机构，其特征在于，所述腿托支撑架被可转动地安装在所述安装主体，其中所述腿托机构包括一可开锁机构，所述腿托支撑架通过所述可开锁机构被可解锁地锁定于所述安装主体，以使所述腿托支撑架的所述横向部能够在自由转动的一开锁状态和一被锁定的锁定状态之间转换。7.根据权利要求6所述腿托机构，其特征在于，所述可开锁机构包括一锁舌、一锁槽、一导向块以及一弹性件，所述锁槽被设置于所述安装主体，所述腿托支撑架具有一横向部和自所述横向部的一端一体地延伸而与所述横向部形成共同形成一L状的延伸部，其中所述转动通道和所述限位通道被设置于所述延伸部，其中所述横向部设置自所述横向部的端部沿所述横向部延伸的方向延伸而形成的一锁合通道，所述横向部沿与所述锁合通道延伸方向垂直的方向形成一施力通道，所述弹性件以压缩的方式被设置在所述锁合通道的内壁和所述锁舌的一端，在所述腿托支撑架转动预定角度而使所述施力通道与所述锁槽对准时，所述锁舌被所述弹性件可移动地压入所述锁合通道，在所述锁舌被所述导向块驱动而压缩所述弹性件时，所述锁舌滑出所述锁槽而允许所述腿托支撑架相对于所述安装主体转动。8.根据权利要求7所述述腿托机构，其特征在于，所述锁舌的中部设置一穿孔，其中定义所述穿孔的所述锁舌的侧壁形成一受力斜面，所述导向块具有一抵压斜面，所述导向块被设置穿入所述穿孔，且所述导向块的所述抵压斜面被贴合于所述受力斜面，以在所述导向块被按压时，所述锁舌的所述受力斜面受到所述导向块的所述抵压斜面施加的压力而挤2CN112245218A权利要求书2/2页压所述弹性件，进而使所述弹性件压缩。3CN112245218A说明书1/5页一种腿托机构技术领域[0001]本发明涉及一种康复设备领域，尤其涉及一种腿托机构。背景技术[0002]如今医疗器械被逐渐地被用以辅助用户的康复训练。人体的不同部位的骨骼构造不同。因此需要不同结构的医疗器械加以辅助。小腿为人体的一种重要的部位，其直接决定着人是否能够正常的行走。[0003]康复设备被广泛地辅助用户进行康复训练。康复设备通常又被称之为