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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112259358A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011206609.6(22)申请日2020.11.02(71)申请人江苏金佳铁芯有限公司地址225500江苏省泰州市姜堰区梁徐镇江村村三园区(72)发明人周佳文韩成云伦臣芳陈春龙(51)Int.Cl.H01F41/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备(57)摘要本发明公开了一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备,包括叠片机构,所述叠片机构包括支撑架和龙门支架,所述支撑架的上表面滑动连接有支撑板,且支撑架的内壁固定连接有第一驱动电机,所述支撑板的下表面开设有齿槽,所述第一驱动电机的输出端固定连接有与齿槽匹配的驱动齿轮,所述支撑架的下端设置有第一升降机,本发明涉及变压器生产设备技术领域,通过设置四个叠片机构配合循环供料机构,可以同步叠装四台变压器的铁芯,并且利用循环供料机构,可以减少活动架的移动距离,从而降低叠片时间,提高叠片效率,另一方面,循环供料系统将不同的轭片分开放置,对码放要求较低,可以随时更换轭片板料或者增添轭片板料。CN112259358ACN112259358A权利要求书1/1页1.一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备,其特征在于,包括:叠片机构,所述叠片机构包括支撑架(1)和龙门支架(2),所述支撑架(1)的上表面滑动连接有支撑板(3),且支撑架(1)的内壁固定连接有第一驱动电机(4),所述支撑板(3)的下表面开设有齿槽(5),所述第一驱动电机(4)的输出端固定连接有与齿槽(5)匹配的驱动齿轮(6),所述支撑架(1)的下端设置有第一升降机(7),所述龙门支架(2)靠近支撑架(1)设置,且龙门支架(2)上滑动连接有多个活动架(8),多个所述活动架(8)的侧壁上分别设置有三柱抓料组件(9)、三柱叠料组件(10)、轭片抓料组件(11)和轭片叠料组件(12),所述活动架(8)的一侧设置有平移机构;循环供料机构,所述循环供料机构包括四组第一导轨(13)和四个换向台(14),所述换向台(14)的上表面转动连接有圆形支架(15),且圆形支架(15)的上表面设置有第二导轨(16),所述圆形支架(15)的侧壁固定套设有蜗轮(17),所述换向台(14)的上表面固定连接有第二驱动电机(18),且第二驱动电机(18)的输出端固定连接有与蜗轮(17)匹配的蜗杆(19),所述第一导轨(13)和第二导轨(16)内均设置有初级(20),所述第一导轨(13)上滑动连接有多个轨道车(21),且轨道车(21)的下端内壁设置有次级(22),所述轨道车(21)的上表面设置有第二升降机(23),且第二升降机(23)的上表面固定连接有放料台(24);定位机构,所述定位机构位于包括轭片定位机构(25)和柱片定位机构(26),所述轭片定位机构(25)靠近轭片抓料组件(11)和轭片叠料组件(12)设置,所述柱片定位机构(26)靠近三柱抓料组件(9)和三柱叠料组件(10)设置。2.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备,其特征在于,所述平移机构包括齿条(27),所述龙门支架(2)的侧壁开设有滑槽,且齿条(27)与滑槽的内壁固定连接,所述活动架(8)的侧壁固定连接有伺服电机(28),且伺服电机(28)的输出端固定连接有与齿条(27)啮合的行走齿轮(29)。3.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备,其特征在于,所述第一升降机(7)和第二升降机(23)均为液压升降机。4.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备,其特征在于,所述支撑板(3)的上表面开设有多个定位槽(30),且支撑板(3)的一侧侧壁固定连接有放置盒(31)。5.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备,其特征在于,所述放料台(24)的上表面开设有多个定位孔(32),且定位孔(32)内插设有多根定位杆(33)6.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备,其特征在于,所述三柱抓料组件(9)和三柱叠料组件(10)包括第一伺服推杆(34),所述第一伺服推杆(34)与活动架(8)的侧壁固定连接,且第一伺服推杆(34)的下端固定连接有E形支架,且E形支架的下表面固定连接有多个第一电磁吸盘(35)。7.根据权利要求1所述的一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备,其特征在于,所述轭片抓料组件(11)和轭片叠料组件(12)包括所述第二伺服推杆(36)与活动架(8)的侧壁固定连接,且第二伺服推杆(36)的下端固定连接有多个第二电磁吸盘(37)。2CN112259358A说明书1/5页一种一次叠装四台铁芯的自动化叠装设备技术领