智能精密加工设备和智能精密加工设备的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112276680A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011313162.2(22)申请日2020.11.20(71)申请人深圳市万嘉科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道新和新兴工业园三区B2栋第一层(72)发明人林志广(74)专利代理机构深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙)44717代理人熊旺(51)Int.Cl.B23Q17/24(2006.01)B23Q17/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称智能精密加工设备和智能精密加工设备的控制方法(57)摘要本发明公开一种智能精密加工设备和智能精密加工设备的控制方法，其中，智能精密加工设备包括：机体，包括底座和立设于底座上的支撑架，底座包括面向上方设置的工作台；加工主轴，活动安装于支撑架，加工主轴的刀具朝向工作台的方向设置；摄像头组件，装配于加工主轴的一侧，摄像头组件的摄像头本体朝向工作台的方向设置，以获取工作台的图像信息；中控系统，与摄像头组件相连；中控系统用以对图像信息构建坐标系，通过识别算法获取待加工件的坐标值，再基于坐标值驱动加工主轴进行智能化加工。本发明技术方案能够在工件加工的过程中，获取并放大工件的图像信息，并基此对工件进行智能加工，有利于提高设备对工件加工的精准度。CN112276680ACN112276680A权利要求书1/2页1.一种智能精密加工设备，其特征在于，包括：机体，包括底座和立设于所述底座上的支撑架，所述底座包括面向上方设置的工作台；加工主轴，活动安装于所述支撑架，所述加工主轴的刀具朝向所述工作台的方向设置；摄像头组件，装配于所述加工主轴的一侧，所述摄像头组件的摄像头本体朝向所述工作台的方向设置，以获取所述工作台的图像信息；以及中控系统，与所述摄像头组件相连；所述中控系统用以对所述图像信息构建坐标系，通过识别算法获取待加工件的坐标值，再基于所述坐标值驱动所述加工主轴进行智能化加工。2.如权利要求1所述的智能精密加工设备，其特征在于，所述中控系统包括控制器、及与所述控制器相连的显示屏，所述显示屏内预设有所述坐标系，所述显示屏用以将所述图像信息呈现在所述坐标系内，所述控制器通过识别算法获取所述工件的坐标值，并驱动所述加工主轴运动至所述坐标值处。3.如权利要求2所述的智能精密加工设备，其特征在于，所述中控系统还包括与所述控制器相连的输入模块，所述输入模块用以供用户输入加工尺寸信息，所述控制器用以基于所述加工尺寸信息驱动所述加工主轴对所述待加工件进行加工；或所述控制器对所述图像信息进行处理分析，智能识别所述待加工件的边缘，并驱动所述加工主轴对应移动加工。4.如权利要求3所述的智能精密加工设备，其特征在于，所述控制器内预存有标准工件图像，所述控制器将所述图像信息内的已加工件与所述标准工件图像进行比对，基于两者的形状区别驱动所述加工主轴对所述已加工件进行加工修正。5.如权利要求3所述的智能精密加工设备，其特征在于，所述显示屏上预设有由X、Y轴构成的平面直角坐标系，或所述显示屏上预设有由X、Y、Z轴构成的空间直角坐标系。6.如权利要求5所述的智能精密加工设备，其特征在于，所述控制器内预存有待加工件图像，所述控制器将所述图像信息内的待加工件与所述待加工件图像进行比对，基于两者的放大比例，分析计算所述待加工件的Z轴坐标。7.如权利要求5所述的智能精密加工设备，其特征在于，所述机体包括X轴滑座、Y轴滑座和Z轴滑座，所述X轴滑座沿前后向滑动设于所述工作台，所述Y轴滑座沿左右方向滑动设于所述支撑架，所述Z轴滑座沿上下向滑动设于所述Y轴滑座，所述加工主轴活动安装于所述Z轴滑座；其中，所述中控系统还包括与所述X轴滑座、Y轴滑座和Z轴滑座相连的驱动组件，以通过改变所述X轴滑座、Y轴滑座和Z轴滑座的位置，调控所述加工主轴的刀具与所述待加工件之间的相对位置。8.如权利要求1至7任一项所述的智能精密加工设备，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头本体和防护壳体，所述摄像头本体固设于所述加工主轴，所述防护壳体可拆卸裹设于所述摄像头本体。9.一种智能精密加工设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制摄像头组件的摄像头本体获取所述工作台的图像信息；S2、接收所述图像信息并呈现在显示屏；2CN112276680A权利要求书2/2页S3、基于所述显示屏预设的坐标系，通过识别算法计算所述待加工件的坐标值；S4、基于所述坐标值，驱动加工主轴对所述待工件进行智能化加工。10.如权利要求9所述的智能精密加工设备的控制方法，其特征在于，还包括：S5、基于所述待加工件加工完成，控制所述摄像头组件的摄像头本体获取所述工作台的图像信息；S6、接收所述