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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112273082A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011280419.9(22)申请日2020.11.16(71)申请人温州大学地址325006浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人申允德张鹏华张哲汪张林源魏金亮王逸翔孙智超孙浩岚何潇洒王敏樑郑育(74)专利代理机构杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33294代理人余冬(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种灌木修剪机(57)摘要本发明公开了一种灌木修剪机,包括升降底架,升降底架的顶部设有旋转座,旋转座的顶部设有向上的支撑架,支撑架的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨,所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂,所述导轨与支撑悬臂之间设有伸缩机构,所述支撑悬臂的前端设有变形修剪机构,所述变形修剪机构由多个传动连接的单节修剪部件经变形机构连接而成,所述单节修剪部件包括钣金件,钣金件上设有裁剪配合的动刀片和定刀片,所述钣金件内设有驱动动刀片运动的驱动机构,所述单节修剪部件之间连接有软轴,所述软轴的端部与驱动轴连接。本发明能够进行变形可修剪出不同形状的绿篱,并且无需人工进行手持工作,避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。CN112273082ACN112273082A权利要求书1/1页1.一种灌木修剪机,其特征在于:包括升降底架(1),升降底架(1)的顶部设有旋转座(2),旋转座(2)的顶部设有向上的支撑架(3),支撑架(3)的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨(4),所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂(5),所述导轨(4)与支撑悬臂(5)之间设有伸缩机构(6),所述支撑悬臂(5)的前端设有变形修剪机构(7),所述变形修剪机构(7)由多个传动连接的单节修剪部件(8)经变形机构(9)连接而成,所述单节修剪部件(8)包括钣金件(10),且相邻的钣金件(10)铰接,钣金件(10)上设有裁剪配合的动刀片(11)和定刀片(12),所述钣金件(10)内设有驱动动刀片(11)运动的驱动机构(13),驱动机构(13)包括经曲柄(14)设置在钣金件(10)上的第一锥齿轮(15),所述钣金件(10)内设有驱动轴(38),驱动轴(38)上设有与第一锥齿轮(15)啮合传动的第二锥齿轮(16),所述动刀片(11)的中部经铆钉(17)与钣金件(10)转动连接,所述动刀片(11)的末端设有供曲柄(14)配合的通孔,所述单节修剪部件(8)之间连接有软轴(18),所述软轴(18)的端部与驱动轴(38)连接;所述变形修剪机构(7)上设有驱动电机(19),所述驱动电机(19)的输出轴与驱动轴(38)传动连接。2.根据权利要求1所述的灌木修剪机,其特征在于,所述变形修剪机构(7)内设有同步旋转机构(20),同步旋转机构(20)包括设置在变形修剪机构(7)的端部的钣金件(10)内且相互配合的蜗轮(39)和蜗杆(40),所述钣金件(10)内设有与蜗轮(39)配合的减速齿轮组(21),且该钣金件(10)上与减速齿轮组(21)传动连接的转轴(22),转轴(22)另一端与支撑悬臂(5)的前端固定连接,所述蜗杆(40)与驱动电机(19)的输出轴传动连接。3.根据权利要求2所述的灌木修剪机,其特征在于,所述支撑悬臂(5)的前端设有竖直向下的定位柱(32),所述转轴(22)的外端部与定位柱(32)固定连接。4.根据权利要求1所述的灌木修剪机,其特征在于,所述变形机构(9)包括设置在钣金件(10)上的正反丝杆(23),正反丝杆(23)上设有正旋螺母(24)和反旋螺母(25),相邻是钣金件(10)上上设有铰接块(26),所述铰接块与正旋螺母(24)和反旋螺母(25)之间分别设有调节杆(41)。5.根据权利要求1所述的灌木修剪机,其特征在于,所述伸缩机构(6)包括设置在支撑悬臂(5)的外端部上的安装座(27),所述安装座(27)上铰接有连杆(28),所述支撑悬臂(5)的内端部铰接有伸缩杆(29),伸缩杆(29)的伸缩端与连杆(28)的端部相固定。6.根据权利要求1所述的灌木修剪机,其特征在于,所述导轨(4)的端部设有竖直向上的定位架(30),所述定位架(30)的顶端与支撑悬臂(5)的前端之间设有弹力拉绳(31)。7.根据权利要求1所述的灌木修剪机,其特征在于,所述动刀片(11)在曲柄(14)的作用下以铆钉(17)为中心做往复摆角运动。8.根据权利要求1所述的灌木修剪机,其特征在于,所述支撑架(3)与导轨(4)之间设有微调机构(33),所述微调机构(33)包括设置在设置在导轨(4)外的限位滑块(34),所述限位滑块与支撑顶端相固定,所述导